ＮＨＫ「ファミリーヒストリー」（水曜・午後８時）が２７日に放送され、俳優・竹内涼真の家族が取材に応じた。
竹内のルーツに迫った番組の後半では、家族が登場。タレントの妹・たけうちほのか、モデルでアーティストの弟・竹内唯人と、父・正宏さん、母・幸子さんが４人で食事するシーンが放送された。「幸子さんと正宏さんは７年前に離婚。それでも家族の絆が断たれることはありませんでした。今でも助け合える竹内家の家族です」とナレーションで説明された。
幸子さんは「私からしたら竹内のお母さんのおかげ。私のこと娘のようにしてくれたしね」と義母に感謝。唯人は家族について「友だちといるより楽しい」と語った。
正宏さんと幸子さんは、友人の紹介で知り合い、ともに２２歳だった１９９２年に結婚。幸子さんはデパートの美容部員だったという。当時の結婚式の写真が映し出されると、司会の今田耕司は「きれい！めっちゃカワイイ」と幸子さんにほれぼれ。竹内は「かわいいんですよ、うちの母親」と笑顔でうなずいた。
番組を見たネットも「竹内涼真ママ、綺麗（きれい）すぎるわ」「お母さんおキレイ」「めちゃくちゃ綺麗でびっくりした、お姉さんかと思ったわ」「お母様がお綺麗で驚き」と騒然。「竹内涼真くん。美人のお母さんを褒められて、『そんなことないですよー』って謙遜するんじゃなくて、『かわいいんですよ、うちの母親』って言い切るところがステキだわ」という声も寄せられた。
竹内は放送終了後に自身のインスタグラムで、家族５人の集合ショットをアップ。「『ファミリーヒストリー』感謝の気持ちで胸いっぱいです。愛してるぜ家族」とつづった。