防衛省は、弾道ミサイルは北朝鮮西岸付近から午前7時44分ごろ2発、8時21分ごろ1発の計3発が発射され、いずれも最高高度約50キロで約350キロ飛行し、朝鮮半島東岸付近の日本海に落下したとみられると発表した。