天皇、皇后両陛下は29日午後、公式訪問先の英国から政府専用機で羽田空港に到着し、帰国された。宮内庁を通じて文書で感想を公表し、日英両国の人々の間で「長年培われてきた友好親善の歩みについて理解を深めることができた」とし「大変思い出深い訪問となった」と記した。
昭和天皇、上皇さまと3代続けて国賓としての天皇訪英。25日はロンドン中心部で歓迎式典があり、バッキンガム宮殿で催されたチャールズ国王夫妻主催の晩さん会で、陛下は友好親善関係が次代に着実に引き継がれていくよう願うスピーチをした。
現地最終日の28日、両陛下が留学したオックスフォード大へ初めて一緒に訪れ、桜の記念植樹をした。