英国公式訪問を終えた天皇、皇后両陛下は5日、東京・元赤坂の赤坂御用地にある仙洞御所を訪れ、上皇ご夫妻にあいさつをされた。
宮内庁によると、英国滞在中に出席した英王室との昼食会で、皇后さまはチャールズ国王に、上皇ご夫妻が国王との思い出を大切にしていることを伝えたという。この日、両陛下は仙洞御所に約40分間滞在した。
通例、外国訪問後に実施している昭和天皇の武蔵野陵（東京都八王子市）と香淳皇后の武蔵野東陵（同）の参拝は、4日に侍従を派遣し、代拝とした。
両陛下は6月22～29日の日程で訪問。国賓としての天皇訪英は1971年の昭和天皇、98年の上皇さまに続き3回目だった。