秋篠宮家の長男悠仁さまは6日、18歳の誕生日を迎えて成年となり、天皇、皇后両陛下にあいさつするため、皇居・御所を訪問された。両陛下の長女愛子さまも同席した。午後5時過ぎ、半蔵門から車で入る際、後部座席の窓を開け、沿道に集まった人たちに笑顔で会釈した。仙洞御所へ向かい、上皇ご夫妻にあいさつした。
悠仁さまは大学受験を控えており、宮内庁は成年式を高校卒業後の来春以降に実施するとしている。秋篠宮家の側近トップの吉田尚正皇嗣職大夫は6日の記者会見で「成年式後、就学に差し支えのない限りで単独での公的活動を増やすなど、少しずつ成年皇族としての務めを果たしていかれると思う」と述べた。