気象庁によると、20日午前4時24分ごろ、三重県や大阪府、奈良県、和歌山県などで震度2、京都府や滋賀県などで震度1を観測する地震があった。震源は奈良県で震源の深さは約60キロ、地震の規模はマグニチュード（M）3.8と推定される。津波の心配はない。
各地の震度は以下の通り。
三重県
震度2 熊野市
震度1 津市、松阪市、名張市、尾鷲市、伊賀市、多気町、大台町、玉城町、大紀町、紀北町、紀宝町
大阪府 震度2 千早赤阪村
奈良県
震度2 宇陀市
震度1 奈良市、天理市、桜井市、山添村、御杖村、吉野町、天川村、十津川村、下北山村
和歌山県
震度2 田辺市
震度1 新宮市
滋賀県 震度1 東近江市
京都府 震度1 城陽市、和束町、南山城村