気象庁によりますと、13日午後9時19分ごろ、日向灘を震源地とする地震がありました。震源の深さはおよそ30キロ、地震の規模を示すマグニチュードは6．9と推定されています。
宮崎県内で最大震度5弱を観測し、鹿児島県内では▼震度4を鹿児島市、鹿屋市、垂水市、曽於市、霧島市、いちき串木野市、南さつま市、伊佐市、姶良市、大崎町、東串良町、肝付町、▼震度3を阿久根市、出水市、指宿市、薩摩川内市、日置市、志布志市、南九州市、さつま町、長島町、湧水町、錦江町、南大隅町で観測しました。
この地震で、宮崎県と高知県に津波注意報が発表されました。鹿児島県東部、種子島・屋久島地方、奄美群島・トカラ列島では若干の海面変動が予想されています。