天皇、皇后両陛下は２２日、国賓として英国を公式訪問するため、羽田空港から政府専用機で出発された。現地時間の同日午後、首都ロンドンに到着される。ご帰国は２９日の予定。国賓待遇での天皇皇后の訪英は、平成１０年の上皇ご夫妻のご訪問以来、２６年ぶりとなる。
両陛下は空港で、見送りに出られた秋篠宮ご夫妻をはじめ、関係者ににこやかに応じ、専用機へと乗り込まれた。
英国滞在中には、歓迎式典やバッキンガム宮殿で行われるチャールズ国王夫妻主催の晩餐会などの公式行事に両陛下で臨まれるほか、天皇陛下は英女王エリザベス２世とその夫、フィリップ殿下の墓に供花される。
文化、科学などの拠点施設のご視察のほか、在留邦人らとの懇談の機会も設けられる。滞在最終日の２８日には、両陛下が留学したオックスフォード大にも足を運ばれる。
ご訪英は令和２年、女王の招待により、両陛下の即位後初の外国訪問として計画されたが、新型コロナウイルス禍で延期に。４年９月に女王が死去し、両陛下は国葬参列のため訪英された。