経済産業省は、ロボットを導入しやすい環境いわゆる“ロボットフレンドリー（ロボフレ）”を実現するため、2019年に「ロボット実装モデル構築推進タスクフォース（以下、TF）」を設置しました。
ロボフレ整備の対象のひとつである施設管理分野においては、施設内において複数のロボットが自律的にフロア移動しつつ、搬送・清掃・警備を実施することにフォーカスした取り組みを進めています。
そしてこのたび、TFの参加事業者である三菱地所株式会社（以下、三菱地所）が、経済産業省補助事業「令和3年度革新的ロボット研究開発等基盤構築事業（ロボットフレンドリーな環境構築支援事業）」を受託。パナソニック株式会社（以下、パナソニック）やNECネッツエスアイ株式会社（以下、NECネッツエスアイ）らと共に、大手町のオフィスビルにて実証実験を開始しました。
エレベーターに乗り、セキュリティドアをくぐるまずは、「大手町フィナンシャルシティグランキューブ」および「大手町パークビルディング 3 階～5 階」にて実施されるロボットを活用した清掃サービスについて紹介しましょう。
同サービスは、ロボットと各種ビル設備（エレベーター・フラッパーゲート・セキュリティドア・入退管理システム）を連動させ、ロボットが各居室・フロアを移動しながら清掃を行うというもの。これを実現するシステムを開発し、実際に運用することで、ロボットの効率的な導入・運用および清掃業務の効率化を検討します。
導入するロボットは、パナソニックのロボット掃除機（実証モデル）。クラウドシステムと連携したスケジュール機能搭載で、設定時間になるとLiDARで共用部・専有部の掃除環境を自動認識し、決められたエリアの清掃を行います。
大手町フィナンシャルシティ グランキューブでは、エレベーターと連携した階をまたぐ清掃を、大手町パークビルディングでは、セキュリティドアやフラッパーゲートと連携した区画をまたぐ清掃を行うようです。
実証期間は、1月17日（月）～2月末の予定。パナソニックのほか株式会社セキュア、日本信号株式会社、株式会社日立製作所（以下、日立製作所）が参画します。
各階のテナント利用者に飲食物を配達次に「大手町フィナンシャルシティグランキューブ」にて実施される、ロボットを活用したフードデリバリーサービスについて。
これは、スカイファーム株式会社が運営するフードデリバリーサービスと運搬ロボット、各種ビル設備を連携し、ロボットが屋内外の飲食店舗からオフィスまで食事を運ぶサービスです（1月25日時点では7つの飲食店が参加）。
運搬ロボットとしては、パナソニックの搬送ロボットとNECネッツエスアイの配送ロボット「YUNJI DELI（ユンジ デリ）」を導入。両ロボットともにエレベーターと連携し、各階の注文者に飲食物を届けます。また、パナソニックの搬送ロボットは、注文された飲食物を屋外の店舗まで取りに行くことも可能です。
実施期間は、1月12日（水）～2月末の予定。上記3社に加え日立製作所も参画します。
ちなみに、掃除サービス・フードデリバリーサービスともに、ロボットとエレベーターの連携においては統一規格を活用。これにより、メーカーの異なる複数のロボット導入を実現しています。
PR TIMES（1）（2）
経済産業省
三菱地所株式会社
パナソニック株式会社
（文・Higuchi）