搬送用ロボット、アバターロボットに最適なローバー型ロボットフレーム「AT-CARTベーシック」をリリース

自由なカスタマイズが容易にでき、80kgの荷物を運べる無人車両

株式会社アトラックラボ（埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37　代表取締役 伊豆智幸　TEL [phone]）は、無人搬送車のベースとなるローバー型ロボット、AT-CARTベーシックを発売。



AT-CARTシリーズは、ブラシレスインホイールモーターを2基搭載し、80kg以上のペイロードを誇るローバー型ロボットシャーシ。重量は片手で持てる10kgで、可搬性、安全性にも優れています。
物品搬送車、警備ロボット、除草材散布、消毒ロボットなど、ローバー型ロボットのニーズが高まっており、それらロボット開発を容易にするプラットフォームとしてお使いいただけます。
[画像: https://prtimes.jp/i/52796/1/resize/d52796-1-910884-0.jpg ]

「AT-CARTベーシック」は、ブラシレスモーター、タイヤ、ブラシレスモータードライバーと、ラジコンプロポ、コンピューターなどに接続するCARTインターフェースのセットです。
スキッドモード（左右の車輪を個別に回転させその場で転回できる）の操縦系で、小回りの効くデザインになっています。シャーシは、ミスミの30mm角フレームで組まれており、上部に様々な機器を組込むのに便利にな構造です。


最高速度：約8km/h　最高速度は設定で8km/h以下に設定できます。
電源電圧：19V～26V　リチウムポリマーバッテリー6セル～7セルに対応
最大垂直荷重：1輪あたり30kg　4輪に均等に荷重がかかる場合、最大重量120kgまで
車体重量：10kg (バッテリー含まず)

応用製作例：RealSense T265を用いた屋内自律走行
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=LtY2LuMBwus ]



AT-CARTベーシック　18万円（税別）シャーシは組立て済み完成品になります
内容物：ブラシレスインホイールモーター、空気入りタイヤ、2chモータードライバー、2chCARTインターフェースボード、フレーム一式、タカチ防水ケース（制御コンピューター、バッテリー収納用）
走行に別途必要な物：6セルバッテリー、充電器、ArduPilot Cubeなどの制御用コンピューター、ラジコンプロポなど。
Ardupilot Cubeを搭載したGPSによる自律走行モデル　参考価格　約26万円（税別、バッテリー充電器別）
産業用制御装置、「AT-DRIVE(R)️」を搭載したAI制御可能なシステム　参考価格　約60万円（税別）
このシャーシをベースとした、各種ソフト、ハード開発やOEM、ODM供給も承ります。

【本件に関するお問合せ先】
株式会社アトラックラボ
メールアドレス：[e-mail]

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