産業用ロボットビジョンシステムを発売

ロボットアームの高速・柔軟な動作を実現








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　株式会社ニコンは、産業用ロボットビジョンシステムを2024年秋に発売します。本製品は、人間の目のように状況を捉えるセンサー（カメラ）と、撮像した対象物を画像処理により認識して判断するエンジン（制御PC）で構成されており、ロボットアームに動体視力と頭脳の機能を付与します。独自の高速センシング技術により、高速性・高い認識力・使い勝手の良さを備えており、製造業をはじめとする多くの産業で省人化や生産性の向上に貢献します。



　なお、7月4日～6日にAichi Sky Expo（愛知県国際展示場）で開催される展示会「ロボットテクノロジージャパン2024」において、本製品のデモ展示を行います。



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発売概要





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開発の背景
　自動車業界をはじめ、さまざまな業界の生産現場において多品種変量生産のニーズが高まっており、生産・品質管理・在庫管理はより複雑化しています。また、ますます深刻化する人手不足といった社会的背景もあり、早く正確に作業ができるロボットで単純作業を自動化したいという期待は大きく、多くの企業でロボットビジョンシステムが開発されています。しかし、処理能力の不足により認識しにくい部品がある、動作・認識が要求スピードにマッチしない、使用開始前の設定が難解で時間を要するため使いにくい、設備導入時の負担が大きいなどの課題があり、これらの解決が求められていました。

主なアプリケーション・特長
1. バラ積みピッキング
　2D・3Dカメラを組み合わせた独自のアルゴリズムにより高速計測を実現し、箱にバラバラに積まれたワーク（対象物）の位置を認識して取り出す「バラ積みピッキング」が可能です。他のワークを回避した経路設定ができるため、バラバラに積まれたワークを傷つけずにピッキングができるほか、目標とした把持位置と実際につかんだ把持位置がずれた場合にも、ワークをつかんだ後に計測し直し、そのずれを補正しながら作業が可能です。