Vicorの電源モジュールがKnightscopeの完全自律型セキュリティーロボット（ASR）に採用

　米Vicor Corporationは4月10日、同社の電源モジュールがKnightscope, Inc.（以下、ナイトスコープ）の完全自律型セキュリティーロボット（ASR）にVicorの電源モジュールが採用されたと発表した。 　ナイトスコープのASRは自律型の監視セキュリティーサービスを提供する。ASRはLIDAR／GPS／ソナー／IMU／4Kカメラ／Hi-Fiオーディオのシステムを使用し、完全に自律して動作して周囲を監視する。合計21個のLIDARレーザーは、25ミリ秒ごとに周囲をマッピングし、そのデータをもとに半径100mまでの3Dマップを作成。さらにソナーセンサーが近接センサーとしてはたらき、何かが物理的に近くにある場合にロボットに通知。 　GPSが自律航法の第3の入力として搭載されているほか、走行距離センサーを用いたホイールの回転や、6DoF（6自由度）の慣性計測ユニット（IMU）を搭載する。

　ロボットの高い演算処理や通信、センサーの負荷に対する電力供給ネットワークには大きな負担がかかり、ASRには空気の流れや換気口がないため、ナイトスコープはアルミニウム製の外装をヒートシンクとして活用されている。ナイトスコープは放熱しやすく小型な独自のChiPパッケージを採用するVicor製のDC-DCコンバーターモジュール（DCM3623）を採用し、配線のしやすさやケーブルの組立てやすさ、バッテリー効率や性能、稼働時間の向上に貢献したという。 　また、電気的にはロボットとすべての個別の電源レールの間には絶縁が必要で、VicorのDCMはEMIとノイズの干渉を最小限に抑えることに役立ったという。