異なる複数の配送ロボットを最適化制御して配送時間を30%削減
ASCII.jp / 2024年3月26日 16時30分
NTTコミュニケーションズ(NTT Com)は3月26日、異なる配送ロボットを同時運用するビル内ロボット配送実験を実施したと発表した。 NTT Comおよび日本電信電話(NTT)、NTTアーバンソリューションズの3社による実証実験で、NTTグループが保有するロボット最適制御技術やマルチ無線プロアクティブ制御技術の適用により、到着時間の正確性向上、配送時間の短縮、早期異常検知など、より効率的かつ安全なマルチロボット運用を検証するもの。 実証実験はオフィス入居者がオーダーアプリを用いて注文した商品をビル内のコンビニ店舗からの配達作業を自律走行型サービスロボットが代行して注文者へ商品を配達。
ロボット最適制御技術を用いて異種・複数のロボットが競合を回避しつつビル内の最短経路を選ぶことで、固定的にルート設定する従来手法に比べて配送時間をおよそ30%削減できたという。また、走行時間に加え店舗での作業時間も予測し、注文者に事前提示する到着時間の誤差も過去実績平均値を用いた場合よりもおよそ15%削減。
また、マルチ無線プロアクティブ技術「CradioCradio」を用い、無線基地局の運用状況と連携するとともに高精細な建物情報や無線装置の特性を考慮した精緻な電波品質マップを作成。今回作成した電波品質マップと実測値の誤差はロボットの走行経路選定に十分な精度であることを確認した。さららにCradioによる無線通信品質の予測技術をロボットの走行制御に連携させ、無線通信品質の劣化前にロボットの速度制御・停止制御を実施するなど安全なロボット走行への有用性も確認した。
これらの技術をマルチロボット最適化ソリューション「SDPF for City」に適用し、異なるロボットプラットフォームを統合的に管理・一元的な運用を確認したという。
この記事に関連するニュース
-
世界初、通信電波を用いた距離測定に基づく60GHz帯無線LANと5G/LTEのシームレス切り替え実験に成功 ~フォーミュラカーを用いた実証実験による、超高速移動環境における通信断回避を実証~
Digital PR Platform / 2024年4月26日 13時0分
-
設計情報から建物の高精度無線環境予測に成功
PR TIMES / 2024年4月24日 18時15分
-
ピンポーン「宅配です」ドアの前にはロボットという時代…韓国で進む実証実験
KOREA WAVE / 2024年4月22日 8時0分
-
【東芝】研究開発新棟「イノベーション・パレット」で省エネとセキュリティを進化させる先進実証を開始
Digital PR Platform / 2024年4月12日 10時46分
-
韓国現代・起亜が「配達ロボット」…混雑した空間でも障害物認識、素早く回避
KOREA WAVE / 2024年4月5日 8時0分
ランキング
-
1パッと見で分からない細かいこだわりも バッファロー開発陣に聞くWi-Fi 7ルーター「WXR18000BE10P」の秘密【後編】
ITmedia PC USER / 2024年5月1日 15時5分
-
2ドコモオンラインショップ、「iPhone 15 128GB」が4.4万円引きなどの「GWセール」を5月7日で終了
ITmedia Mobile / 2024年5月1日 17時21分
-
3ジョージア大使、松屋にポーランド風ハンバーグ登場で心配「国際情勢に影響しかねない熾烈な戦いになりそう」
iza(イザ!) / 2024年5月1日 13時55分
-
4ヤマト運輸の「偽サイト」が話題 今までより質向上?
おたくま経済新聞 / 2024年5月1日 11時32分
-
5「なんで嫌なの?」 エルフ荒川、収録でポロリした“本名”にスタジオ反響 本人はいたく恥ずかしがり「呼ぶのやめやあw」
ねとらぼ / 2024年5月1日 20時10分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください