豆蔵、日本電産シンポ、三井化学、3社共同研究により「軽さ」「柔らかさ」を実現する協働ロボットの設計手法を確立
@Press / 2021年1月12日 11時0分
株式会社豆蔵(本社:東京都新宿区、代表取締役社長:中原 徹也、以下 豆蔵)は、日本電産シンポ株式会社(本社:京都府長岡京市、代表取締役社長:西本 達也、以下 日本電産シンポ)、三井化学株式会社(本社:東京都港区、代表取締役社長:橋本 修、以下 三井化学)と協業し、新たなヒト協働ロボットの設計手法の共同研究を2020年4月から実施してまいりました。本共同研究の成果を2021年1月20日~1月22日に東京ビッグサイトで開催される第5回 ロボデックス-ロボット[開発]・[活用]展-に出展いたします。
1. 背景
労働力不足などの背景から、産業用ロボットの市場は拡大を続けております。その中でも、ヒト協働ロボット(以下、協働ロボット)の市場の拡大が著しく、2023年には産業用ロボット市場のうち15%(20万台/年)に達すると予想されております。協働ロボットはISO/TS 15066:2016で定義された人と協働で作業ができるロボットで、特定の条件下では従来の産業用ロボットで必須であった安全防護柵が不要になるため、これまで産業用ロボットが導入できなかった中小企業が新たなユーザー企業として期待されています。
2. 共同研究の内容
本共同研究では協働ロボットの「軽さ」と「柔らかさ」を設計コンセプトとし、ロボットアームのフレームの樹脂化、減速機の逆駆動性の実現に取り組みました。スキームとして、豆蔵がロボットの設計・制御技術、三井化学が樹脂部品の設計・成形技術、日本電産シンポが新型の高バックドライバビリティ減速機を提供し、10kg可搬の7軸協働ロボットの試作機(Beanus2)を開発しました。
画像1: https://www.atpress.ne.jp/releases/242382/LL_img_242382_1.jpg
開発した協働ロボット試作機(Beanus2)の外観
3. 共同研究の成果
●フレームの樹脂化による「軽さ」
三井化学の樹脂部品の設計・成形技術によりロボットアームのフレームの大部分を樹脂化し、同形状の金属製アームと比べて重量を最大で1/2まで軽くすることが可能となりました。金属との接合が必要な個所には金属樹脂一体成形技術を使用し、樹脂でありながらも高い剛性を実現しています。また、軽量化によって衝突時の衝撃力の低減、可搬重量の増加、部品コストの削減、省電力化などが期待できます。
●高バックドライバビリティ減速機による「柔らかさ」
一般的な波動減速機を採用している協働ロボットでは、アームに加わる外力をモーター電流値で高精度に検出することは困難であるため、ロボットの各関節にトルクセンサーを搭載する設計が一般的です。本共同研究では、日本電産シンポの高効率・低摩擦な高バックドライバビリティ減速機を使用することにより、モーター電流値で高精度に外力を検出できるようになりました。ここに豆蔵の力制御アルゴリズムを融合することで、トルクセンサーなしでロボットアームを柔らかく制御することが可能となりました。トルクセンサーを使用しないことにより、センサーの故障や断線による誤動作抑止、関節部の省スペース・軽量化に貢献できます。
4. 今後の予定
本共同研究での成果を新たな協働ロボットの設計手法として、ロボットメーカー企業に提案してまいります。豆蔵は軽さ・柔らかさを実現するノウハウを加えたロボットシステム開発支援サービスの展開、三井化学はロボットアームへの樹脂部品の適用、日本電産シンポは高バックドライバビリティ減速機の普及に努めてまいります。また、高バックドライバビリティ減速機を含む駆動部品の樹脂化にも取り組み、更なる軽量化と安全性向上の共同研究を継続してまいります。
【株式会社豆蔵 概要】
所在地: 東京都新宿区西新宿2-1-1 新宿三井ビルディング34階
設立 : 2006年10月(2000年5月より事業開始)
代表者: 代表取締役社長 中原 徹也
資本金: 3億1,000万円
URL : https://www.mamezou.com/
※画像は全てイメージです。改良のために予告なく変更する場合があります。
※本ドキュメントの掲載内容は発表時の内容です。
詳細はこちら
プレスリリース提供元:@Press
この記事に関連するニュース
-
ExtraBold:10月2日~4日開催の「設計・製造ソリューション展 大阪」への初出展のお知らせ
PR TIMES / 2024年9月25日 10時42分
-
江ノ島電鉄、丹青社、三井化学、車内での体験価値の向上にむけた試験運行を開始
PR TIMES / 2024年8月29日 15時45分
-
三井化学、江ノ島電鉄、丹青社、車内での体験価値の向上にむけた試験運行を開始
@Press / 2024年8月29日 12時0分
-
丹青社、江ノ島電鉄、三井化学、車内での体験価値の向上にむけた試験運行を開始
共同通信PRワイヤー / 2024年8月29日 12時0分
-
09月27日(金) AndTech「プラスチックレンズの成形・加工技術と材料設計・要求特性・今後の展望」WEBオンライン Zoomセミナー講座を開講予定
PR TIMES / 2024年8月29日 10時15分
ランキング
-
1民間企業の給与は平均459万5000円…人手不足背景に3年連続増、2014年以降で最高
読売新聞 / 2024年9月25日 20時54分
-
2ついに動いた!任天堂vs.パルワールド訴訟の焦点 ポケモンに酷似?協業するソニーの出方は
東洋経済オンライン / 2024年9月25日 8時0分
-
3世代ですれ違う社会人用語 3位「鉛筆なめなめ」、2位「よしなに」、1位は?
ITmedia ビジネスオンライン / 2024年9月25日 17時15分
-
4日本産食品全て輸入可能に、台湾 規制緩和、農相「復興を後押し」
共同通信 / 2024年9月25日 21時16分
-
5日本企業、冷める対中投資意欲 景気減速に治安懸念が追い打ち
共同通信 / 2024年9月25日 19時18分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください