【中部大学】運動の学習を実現する人工小脳デバイスを開発---ロボットの制御や人の運動制御能力増強・改善への活用に期待---
Digital PR Platform / 2024年4月25日 20時5分
![【中部大学】運動の学習を実現する人工小脳デバイスを開発---ロボットの制御や人の運動制御能力増強・改善への活用に期待---](https://media.image.infoseek.co.jp/isnews/photos/digitalprplatform/digitalprplatform_87466_0-small.png)
中部大学工学研究科情報工学専攻博士課程の進士裕介氏と理工学部AIロボティクス学科の平田豊教授らは、大阪工業大学の奥野弘嗣准教授らと共同で、小脳の神経ネットワークの構造と働きを模擬した数理モデルを構築し、半導体集積回路の一種で小型・低消費電力のFPGAに実装し、リアルタイムで動作する人工小脳の開発に成功しました。さらに、この人工小脳を用いて機械(直流モーター)の制御に成功しました。
1.発表のポイント
運動学習を模倣できる人工小脳を開発。
小型・低消費電力の集積回路FPGAに実装し機械制御を確認。
ロボット制御や人間機能拡張技術への応用に期待。
2.発表概要
人が練習して自転車に乗れるようになったり野球がうまくなったりすることを運動学習(注1)という。運動学習には脳の中の小脳が大きな役割を果たしていることがこれまでの研究で分かっている。この働きをまねた人工小脳を開発できれば、自ら新たな運動技能を獲得するロボットに応用できるほか、人の運動能力向上を手助けしたり、病気で運動学習をうまくできない人を助けたりできるようになると期待されている。
中部大学工学研究科情報工学専攻博士課程の進士裕介氏と理工学部AIロボティクス学科の平田豊教授らは、大阪工業大学の奥野弘嗣准教授らと共同で、小脳の神経ネットワークの構造と働きを模擬した数理モデルを構築し、半導体集積回路の一種で小型・低消費電力のFPGA(注2)に実装し、リアルタイムで動作する人工小脳の開発に成功した。さらにこの人工小脳を用いて機械(直流モーター)の制御に成功した(図)。
研究成果は神経科学の専門誌Frontiers in Neuroscience(電子版)に掲載された。
3.論文の情報
雑誌名:Frontiers in Neuroscience
論文タイトル:Artificial cerebellum on FPGA: Realistic real-time cerebellar spiking neural network model capable of real-world adaptive motor control
著者:Yusuke Shinji、Hirotsugu Okuno、 Yutaka Hirata
DOI: 10.3389/fnins.2024.1220908
URL:https://www.frontiersin.org/journals/neuroscience/articles/10.3389/fnins.2024.1220908/abstract
-
-
- 1
- 2
-
この記事に関連するニュース
-
【中部大学】中部地方の大学で初、 エヌビディア合同会社と学術連携協定 7月31日(水)、中部大で締結式
Digital PR Platform / 2024年7月22日 14時5分
-
千葉工業大学・基礎生物学研究所・兵庫県立大学などの研究チーム~世代人工知能への応用化に期待~
PR TIMES / 2024年7月19日 17時40分
-
【京都橘大学】プログラミングでSNSとつながるロボット教室 ~AIの第一人者松原 仁教授から学ぶ情報工学の面白さ~
Digital PR Platform / 2024年7月8日 20時5分
-
【京都橘大学】2026年4月設置予定 デジタルメディア学部(仮称)、工学部 ロボティクス学科(仮称)、健康科学部 臨床工学科(仮称)について
PR TIMES / 2024年7月5日 14時53分
-
【京都橘大学】2026年4月設置予定 デジタルメディア学部(仮称)、工学部 ロボティクス学科(仮称)健康科学部 臨床工学科(仮称)について ~時代を切り拓いてきた研究者と多様な人と創造的につながる新たな学びを推進します!~
Digital PR Platform / 2024年7月5日 14時5分
ランキング
-
1ドンキでバカ売れの家電「置くだけエアコン」 担当者「特に人気の地域がある」、なぜ?
ITmedia ビジネスオンライン / 2024年7月29日 12時0分
-
2スマホより小さなミニPC「S100-WLP」 MINISFORUMから
J-CASTトレンド / 2024年7月29日 12時0分
-
3タリーズコーヒー、創業記念にこだわり「バニラアフォガートシェイク」発売 限定ボトルもかわいい
J-CASTニュース / 2024年7月29日 7時0分
-
4地方銀行の売れ筋ランキングで「半導体株」と人気を二分するのは…キーワードは「利回り」!?
Finasee / 2024年7月29日 7時0分
-
5東京メトロ東西線一部運休「代行バス」輸送の裏側 14バス事業者が集結、見慣れぬ京急バスも登場
東洋経済オンライン / 2024年7月29日 7時30分
複数ページをまたぐ記事です
記事の最終ページでミッション達成してください
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)