ロボットコントローラオプション「RCX3-SMU」新発売~速度監視・領域監視機能など、第三者機関認証の安全機能を提供~
Digital PR Platform / 2024年6月13日 11時0分
![ロボットコントローラオプション「RCX3-SMU」新発売~速度監視・領域監視機能など、第三者機関認証の安全機能を提供~](https://media.image.infoseek.co.jp/isnews/photos/digitalprplatform/digitalprplatform_89287_0-small.png)
ヤマハ発動機株式会社は、ロボットコントローラ「RCX340」で制御するスカラロボットおよび3軸以上の直交ロボットを対象とした、機能安全用のオプションユニット「RCX3-SMU」を2024年6月に発売します。
人手不足や人件費の高騰、IoT/CASEといった新領域への高度な自動化ニーズを背景に、産業用ロボットの需要が拡大する中、産業用ロボットへの安全要求も高まりつつあります。
「RCX3-SMU」は、認証機関TÜV SÜD (テュフズード)による機能安全認証を取得しており、ロボット安全規格「ISO 10218-1」に適合した安全機能を実装しています。STO機能、SS1機能、速度監視機能などにより、安全性の高い設備の設計を支援します。
当社は、自動化生産ラインに用いるリニアコンベア、単軸ロボット、スカラロボット、ビジョンシステム、コントローラなど幅広い製品を展開する「総合小型ロボットシステムサプライヤー」です。お客さまの多様なニーズに応えるベストソリューションを提供します。
[画像1]https://digitalpr.jp/simg/1619/89287/700_394_20240604135748665e9ecc28b6a.jpg
ロボットコントローラオプション「RCX3-SMU」(左)とロボットコントローラ「RCX340」
[画像2]https://digitalpr.jp/simg/1619/89287/700_69_20240604140003665e9f539a10d.png
「RCX3-SMU」製品サイト: https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/controller/rcx3-smu/
〈「RCX3-SMU」の主な安全機能〉
1)STO(Safe Torque Off)機能
内蔵の主電源(モータ駆動用電源)スイッチ回路によりコントローラへの動力電源を遮断します。(=安全状態)
2)SS1(Safe Stop 1)機能
ロボットの減速停止状態を監視します。ロボットが停止した場合、もしくは適切な減速度または減速時間で減速しなかった場合、STO機能を実行し安全状態に移行します。
3)速度監視機能(SLS)
ロボットの動作速度を監視します。設定速度を超過した場合、SS1機能を実行します。
4)領域監視機能(SLP)
ロボットの直交座標位置やモータパルス位置を監視します。設定範囲を逸脱した場合、SS1機能を実行します。
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