【東芝インフラシステムズ】業界初、線路内に設備を追加せずに「自動化レベルGOA2.5」を長野電鉄と実現

注1　線路内に位置補正用の地上子を設置せず、「自動化レベルGOA2.5」に対応する自動運転システムの開発・基本動作検証完了が初めて。
注2 「自動化レベルGOA2.5」は、列車の先頭に運転免許（動力車操縦者運転免許）を持たない係員が乗車し、緊急停止操作、避難誘導等を行う。
注3　地上子：ある地点で地上－車上間の伝送を行うために地上側に設ける装置。
注4　Global Navigation Satellite System：汎地球測位航法衛星システム
注5　Inertial Measurement Unit：慣性計測装置
注6　Light Detection and Ranging：レーザーの照射により、離れた物体までの距離情報を3D画像として得る技術。
注7　(株)東芝　研究開発センター　「研究開発ライブラリ　レベル4以上の高度自動運転の実現に貢献するLiDAR向け受光技術を開発−小型化・低コスト化を実現するソリッドステート式において、従来の機械式と同レベルの200mの長距離測定を達成、柔軟なシステム構成で多様な車種への対応も容易に−」
https://www.global.toshiba/jp/technology/corporate/rdc/rd/topics/20/2007-01.html
注8　(株)東芝　研究開発センター　「自動運転システム向け長距離LiDARの回路技術を開発」
https://www.global.toshiba/jp/news/corporate/2018/03/pr0501.html
注9　2023年度　「列車前方検知等の鉄道自動運転に向けた要素技術の開発」

以　上





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図 1　当社が開発する自動運転システム構成




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図 2　地上子なしでの自動運転制御




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図 3　自動運転試験デモンストレーション




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図 4　当社の提案する地上子なしでの自動運転開発イメージ




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図 5　前方検知の動作イメージ





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