芝浦工大と西武建設が複数台の除雪車両を識別できる除雪作業支援システムを開発 -- 3次元マップ上に除雪車両の位置と姿勢をリアルタイムで表示 --

■検証実験の概要
山岳部の道路で深雪の除雪作業を行うために、2024年4月の3日間、3名の除雪オペレーターが本支援システムを使用し、有用性を確認しました。本支援システムを利用している除雪オペレーターには、除雪作業中のシステム画面に3台の除雪車両の位置と姿勢が正確に表示されています。悪天候時には、運転席からは近くの車両しか見えませんが、本支援システムを使うと他の車両の動きを確認することができます。作業軌跡の確認や記録することもでき、作業の進行状況も把握することができます。

■今後の展望
2021年から現場実証実験をスタートし、現在の位置精度の確保やオペレーターが使いやすいシステム開発をしました。機器等のハード面では、現場作業員達だけで運用が可能となるように簡素化を図っていきます。
また、山岳地帯は携帯のキャリア電波が不通の区間が多く、本開発においてもデータ送信のために通信網を整備して実験をしています。スターリンク等の新しい通信技術を取り入れながら、データの不通を極力減らす方法を模索していきます。
さらに、3Dマップ上にガードレール・標識等の位置データを入れ、除雪時における物損事故の防止や、使用する全重機位置情報を離れた場所で統括管理し、AI等を用いて重機配置を最適化することで生産性の向上を図るなど、新技術を取り入れながらi-construction2.0の掲げる省人化を目指します。

■研究者情報
芝浦工業大学工学部フィールドロボット研究室　長谷川　忠大
芝浦工業大学 SIT総合研究所 特任研究員　油田　信一
西武建設株式会社　取締役常務執行役員　加藤　智之
西武建設株式会社　工務部　部長　白石　元幸
西武建設株式会社　工務部　担当部長　金野　直樹
西武建設株式会社　工務部　次長 　須長　真介


▼本件に関する問い合わせ先
広報連携推進部 企画広報課
植本
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