【未来のコンビニをロボット技術で実現する競技会で断トツ優勝】金沢工業大学ロボティクス学科 出村研究室のチームHappy Robot

金沢工業大学ロボティクス学科 出村公成研究室(専門分野：生活支援ロボット）のチームHappy Robotが、2024年11月11日（月）から15日（金）までインテックス大阪で開催された自律移動ロボットによる「WRS Future Convenience Store Challenge 2024」（主催：FCSC実行委員会／協賛：株式会社セブン＆アイ・ホールディングス）の「陳列廃棄タスク」で、断トツの成績をあげ、見事優勝しました。




金沢工業大学ロボティクス学科 出村公成研究室(専門分野：生活支援ロボット）のチームHappy Robotが、2024年11月11日（月）から15日（金）までインテックス大阪で開催された自律移動ロボットによる「WRS Future Convenience Store Challenge 2024」（主催：FCSC実行委員会／協賛：株式会社セブン＆アイ・ホールディングス）の「陳列廃棄タスク」で、断トツの成績をあげ、見事優勝しました。


WRS Future Convenience Store Challenge 2024について

WRS Future Convenience Store Challenge 2024は、ロボット技術によって従業員の負担を軽減し、顧客に新しいサービスを提供する未来のコンビニエンスストアを実現することを目的とした競技会です。
「陳列廃棄タスク」は、コンビニの店舗内で商品の陳列や廃棄品の回収作業を自動化するための技術開発を目的とした競技です。参加者が開発した自律移動ロボットやインフラを用いて、模擬店舗内で陳列や廃棄作用のデモンストレーションを行い、作業の正確さを競います。
　今年は「陳列廃棄タスク」に10チームが参加しました。
　
　競技は「陳列サブタスク」と「陳列廃棄サブタスク」という2種類のサブタスクから構成されます。

【陳列サブタスク】　59点満点
あらかじめコンテナいっぱいに格納された商品を陳列する競技です。陳列対象のおにぎりは3種類。各18個、全54個の陳列を行うもので、おにぎりを指定した正しい位置に陳列すると1点となります。使用するコンテナを標準コンテナで利用する場合、5点加算されます。

【陳列廃棄サブタスク】　96点満点
陳列棚に並べられた商品から廃棄品を回収するとともに、コンテナ内に収められている商品と合わせて、先入れ先出し（入荷日時の古い商品から順番に出荷すること）となるよう商品を陳列する競技です。商品は、「おにぎり」（3種類）、「弁当」（2種類）、「サンドイッチ」、「パックドリンク」、「スティックサラダ」、「コールスロー」が各1種類ずつの合計9種類です。