超高性能ロボットハンドが現実に!センサーで5本の指を完全模倣
GIGAMEN / 2016年3月22日 16時0分
今回は、ワシントン大学のZhe Xu博士とEmanuel Todorov博士が開発している超高性能ロボットハンドについて取り上げます。
超高性能ロボットハンドの特徴はズバリ!軸がシッカリ固定されていない(人間と同じ可動域を持つ)関節の動きを再現すべく、人の手の骨格をレーザースキャンしたデータを3Dプリンターで出力し、関節や筋肉などに当たるヒンジやジンバルを取り付けることで、5本指の動きまで完全模倣しちゃうみたいです。
果たして今後、感覚装置まで組み込んだ論文が科学誌とかに投稿されるのでしょうか?
豆腐とかもそ~っと優しく持てるのかっ!?
まず、個人的に甲の中の骨がリアルに再現されているロボットハンドって初めて見ましたね。
掌の面に沿った方向には動かせないにせよ、それでもようやくガンプラっぽい手の構造から一歩先に前進したのではないでしょうか。
将来的に、人型ロボットが大事に集めたお気に入りの可愛いフィギュアを自ら誤って握り潰しメソメソ泣いちゃうコミカルな絵面を何となく想像しちゃいますね。
結局のところ、内骨格を重点的に模倣すれば最も効率の良い動きが実現するため、更に指を分割可能にしてハプティクスと融合させれば、別の場所から遠隔でキーボードを瞬速タイピングさせることもできそうですよ。
ついでに、脳内チップと連動させて脳信号を解析!みたいな話にも持っていけそうだと思いませんか?
さぁ後は、ディープラーニングで自発的に制御可能な腕を付け、モーションキャプチャーで人の仕草や癖を完コピさせたアシュラマンを造るだけですね。
この記事に関連するニュース
-
同級生にイジメられ、無視されたことも…「大声で叫ぶのをやめられない」トゥレット症の20代女性が語る、病気を理解されずに苦しんだ学生時代
文春オンライン / 2024年10月20日 11時0分
-
「この手指の痛み…ただの疲労?それとも病気?」原因と対処法を解説!予防のためにセルフケアも
ハルメク365 / 2024年10月9日 11時50分
-
超簡単!今日からできる美脚&健康習慣「足首回し」のメリット6つ【専門家監修】
ハルメク365 / 2024年10月3日 18時50分
-
骨格診断セルフチェック!「手」を見るだけで自分の骨格タイプがわかる!
ハルメク365 / 2024年9月28日 22時50分
-
量産型νガンダムからエヴァンゲリオン最終号機まで…「#給料日」に買いたいグッズ【ガンプラ&ロボットフィギュア編】
アニメ!アニメ! / 2024年9月26日 12時30分
ランキング
-
1「誰の女に言ってんだ!」 ヒロミ、松本伊代への“失礼発言”にカチン 周囲にプチ説教も「オレが言うのはOK」
ねとらぼ / 2024年10月22日 16時5分
-
2大谷翔平、さらに強くなる!『パワプロ2024』第5回アップデートでの選手データが先行公開―現実の成績を受けて盗塁が“A”に
インサイド / 2024年10月21日 13時50分
-
3松屋でリトアニア風メニュー発売→リトアニア大使が“まさかの”お仕事 「似合ってる」「すてきな笑顔」と好評
ねとらぼ / 2024年10月22日 19時0分
-
4セガ、「メメントモリ」運営会社を提訴 特許権の侵害で ゲーム差し止めと損害賠償を求める
ITmedia NEWS / 2024年10月22日 11時13分
-
5「サイゼリヤ」をイタリアンシェフとソムリエが本気ジャッジ→1番に選んだのは…… まさかのスイーツに「予想してなかった」「参考になる!」
ねとらぼ / 2024年10月20日 20時30分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください