Geek+、インテルと共同でビジョン専用ロボットソリューションを初公開、奥行き知覚によるスマートロジスティクスの革新を目指す
共同通信PRワイヤー / 2024年11月6日 9時47分
【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202411069415-O2-zf1n4s5C】
スマートロジスティクスのアップグレードに向けたアルゴリズム的革新を推進するための協働
インテルのビジュアルナビゲーションモジュールを基盤に、Geek+はインテルと協働して、V-SLAM位置測定、複合検知ネットワーク、ロボット追従に関する高度なアルゴリズム的革新に取り組んでいます。
• V-SLAM測位アルゴリズム:複数のセンサーデータとさまざまな視覚的特徴要素を融合し、ポイント特徴マップ、ライン特徴マップ、オブジェクトマップ、特殊エリアマップといった複合マップを生成します。これにより、複雑で動的な環境においても、高い信頼性と精度を備えた位置測定が可能となります。
• 複合検出ネットワーク:従来の物体検出ネットワークと検証ネットワークの双方を備えており、複数の次元から検出データを処理することで、精度を向上させ、誤検出率を低減します。
• ロボット追従:人物検出、再識別、視覚的ターゲット追跡といったモジュールを統合することで、Geek+は柔軟かつ効率的な視覚認識パイプラインを開発しました。ターゲットの人物とAMRとの相対位置が確定すると、Geek+が独自に開発したロボット単独システム「RoboGo」に搭載された局所計画アルゴリズムにより、自律的な障害物回避が可能となり、AMRがターゲット人物をスムーズに追従します。
インテルのビジュアルナビゲーションモジュールの奥行き知覚機能と、双方によるアルゴリズム的革新を活用することで、Geek+ビジョン専用ロボットは環境認識、位置測定、追跡において高い精度と効率を実現しています。これにより、物流および倉庫サービス提供者がスマート物流への変革を推進することが可能になります。これらのロボットは、工場や倉庫内の輸送などの分野で広く採用されることが期待されており、顧客が機敏でデジタル化された知能的なサプライチェーンを構築するのを支援します。
Geek+の製品担当副社長であるソロモン・リー氏は次のように述べました。「インテルと共同で開発した『ビジョン専用ロボットソリューション』は、インテルRealSenseカメラの奥行き知覚機能を効果的に活用しています。双方による高度なアルゴリズム的革新により、顧客のビジネス成長と効率が向上し、スマート物流のデジタルおよび知能化のアップグレードを促進します。」
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