20代からの保険加入について

生命保険の加入について悩んでいます。月の収入から保険に回してもいい金額は5,000円程度で、加入するなら女性特有の病気や万が一の怪我などに備えるのが良いかなと考えています。健康に自信があるためこれまで加入の必要性を感じていなかったのですが、やはり若いうちから少しでも保険に加入しておくべきなのでしょうか。加入するとしたら収入の何％程度にとどめるべきか、どんな保険商品を検討するべきかなども教えてほしいです。