STマイクロエレクトロニクス :モータ制御の設計を迅速化・簡略化する新しいSTM32ソフトウェア開発キットを発表
MotorFan / 2018年3月15日 12時20分
STマイクロエレクトロニクスは、STM32Cube開発エコシステムと組み合わせて使用することで、STM32マイクロコントローラ(マイコン)を応用した先進的かつエネルギー効率に優れたモータ・ドライバの開発を簡略化する最新のSTM32 PMSM FOCソフトウェア開発キット(SDK)を発表した(オーダー・コード:X-CUBE-MCSDK)。これにより、高性能ドライバを開発する可能性が拡大し、エアコン、生活家電、ドローン、ビル自動化システム、産業機器、医療機器、電気自転車などの多様な機器に適したドライバを、専門知識がなくても開発できる。
この新しいバージョン5.0のファームウェア・ライブラリは、STによる永久磁石同期モータ(PMSM)の磁界方向制御(FOC)用SDKの前世代品をベースとしており、STM32Cubeハードウェア抽象化レイヤ(HAL)およびLL API(Low-Level Application Programming Interface)向けに最適化されているため、開発、カスタマイズ、デバッグが容易。そのほか、ソースコードを編集できるため、開発者はさらに柔軟に、制御やカスタマイズを行える。
MC-Workbenchのバージョン5.0の新しいグラフィック・ユーザ・インタフェース(GUI)は、STM32CubeMXのワークフローを活用し、プロジェクトのセットアップ、マイコンのペリフェラル設定、イニシャル・コードの生成を自動で行う。プロジェクトの開発やデバッグを行いながら、制御ループ・パラメータをリアルタイムにモニタし、変更することも可能。
同キットには、最大トルク / 電流制御(MTPA)などの一般的なPMSM制御技術を実現する豊富なアルゴリズムが搭載されており、効率を最大化するとともに負荷状況の変化に対応できる。また、速度範囲を拡大する弱めの磁束制御や、高速での安定性を向上させるフィードフォワード制御も含まれている。そのほか、ロータが回転している時でもスムーズに駆動を開始できる「start-on-the-fly」機能も搭載。これは、エアコンや排煙機などに使用される屋外ファンで必要になることが多い機能だ。
電気的パラメータ(ステータの抵抗(Rs)とインダクタンス(Ls)、モータの電圧定数(Ke))や機械的な摩擦、慣性などを自動検出することで、モータの特性の大部分をすぐに調べることができるMotor Profilerなど、実績のある強力なSDKの機能を利用できる。1シャント、3シャント、または絶縁型電流センサ(ICS)による電流検知、エンコーダやホール・センサを使用するロータ位置検出のほか、センサレス制御など、さまざまなモータ制御技術にも柔軟に対応する。デュアル・モータのアプリケーションにも対応しているこのSDKは、多くのSTM32製品に搭載されている豊富なアナログ機能やモータ制御用のマルチ・タイマを活用できる。
最新のSTM32 PMSM FOC SDKは、 http://www.st.com/x-cube-mcsdk から無償で入手可能。
外部リンク
この記事に関連するニュース
-
STマイクロエレクトロニクス、産業機器向けに広い動作温度範囲を備えたシングルゾーンのダイレクトToF測距センサを発表
PR TIMES / 2024年7月18日 18時45分
-
STマイクロエレクトロニクス、あらゆるシーンで高度なカメラ性能を実現するイメージ・センサ「ST BrightSense」および開発エコシステムを発表
PR TIMES / 2024年7月10日 17時45分
-
ST、組込AI対応製品の開発容易化を可能とするソフトウェア&ツール統合セットを発表
マイナビニュース / 2024年7月4日 19時32分
-
STマイクロエレクトロニクス、組み込みAI対応製品の開発を加速させるソフトウェア & ツール統合セット「ST Edge AI Suite」の提供を開始
PR TIMES / 2024年7月4日 18時15分
-
STマイクロエレクトロニクス、大規模なIoT機器管理を進化させる新規格に対応した組込みSIMを発表
PR TIMES / 2024年6月26日 18時15分
ランキング
-
1泥酔して道端で寝ていると…介抱してくれた“女性”のまさかの正体。一ヶ月後に再会し、「思わず絶句した」
日刊SPA! / 2024年7月23日 8時52分
-
2「新しいiPhone」を少しでもおトクに入手する技 円安ドル高で、毎年のように値上がりしている
東洋経済オンライン / 2024年7月23日 11時0分
-
3天才物理学者アインシュタインの脳に見られる特徴とは?
日刊ゲンダイDIGITAL / 2024年7月23日 9時26分
-
4腰痛に悩む女性が今すぐに取り入れるべき「3つの習慣」…“ぎっくり腰のリスク”も軽減
女子SPA! / 2024年7月22日 17時42分
-
5「ハイオクとレギュラー」は何が違う? ハイオクが「高い」のはなぜ? “ハイオク指定車”にレギュラーを入れたらどうなる?
くるまのニュース / 2024年7月22日 21時10分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/point-loading.png)
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)