NVIDIA:自律走行車を衝突から守る計算型の防衛ドライビングポリシー「DRIVE AV Safety Force Field」を発表
MotorFan / 2019年3月21日 19時55分
NVIDIAは21日、安全かつ快適なドライビング体験を実現するために設計され、プランニングおよび制御レイヤーを有する自律走行車向けのソフトウェア スイート、NVIDIA DRIVE AVの増強をはかった。本ソフトウェアの主要構成部分は Safety Force Field (SFF) と呼ぶ、車両とその乗員、およびその他の道路利用者を守るための堅牢なドライビングポリシー。
SFFはセンサーデータを取り込み、周辺環境のダイナミクスを分析・予測、自らの行動の組み合わせを決定することで、車両や道路利用者を保護する。SFFフレームワークは、自らの行動が危険な状況を生んだり、あるいは危険な状況へエスカレートしたり、またはそのような状況を招く一因とならないようにすることに加え、潜在的な危険を軽減するために必要な行動も含む。
堅牢な計算に支えられたSFFは、限られた統計によって現実世界の複雑なシナリオをモデル化しようとする試みと異なり、車両の衝突が数学的にゼロになるような検証に基づいた安全性を実現する。SFFは、NVIDIA DRIVEプラットフォーム上で実行され、車両センサーから入力されるデータに対してフレームごとに物理学ベースの計算が行われる。
SFFはさらに、現実世界のデータに加え、ビット単位で正確なシミュレーションも利用して検証される。この検証には、現実世界で再現するには危険すぎる、公道や都市での走行シナリオも含まれる。
危険な状況を軽減し衝突を排除する
米国運輸省の国家道路交通安全局は、衝突の約94パーセントがヒューマンエラーによるものと推定している。業界全体が自律走行車の開発を通じて、交通事故ゼロの社会を実現するため動いている。パスプランニング、予測及びSFFなどの安全性機能によるDRIVE AVプラットフォームの増強は、この目標達成のための前進になるだろう。
SFFで独特といえるのが、ブレーキとステアリング両方の制約を考慮に入れている点である。この二重の配慮により、両者が別々に対応されている場合に発生する、いくつもの問題的な車両挙動の異常を排除できた。このポリシーは、衝突回避というコアとなる原則に沿ったもので、多くのルールや予想を基にしたものとは対照的だ。
NVIDIAの自動運転ソフトウェア担当 バイスプレジデントのデビッド・ニスター氏 (David Nister) は次のように述べている。「運転の方程式からヒューマンエラーを排除することにより、衝突の大半を予防し、発生する衝突のインパクトを最小化することができます。SFF を搭載した自律走行車は、まるで反発する磁石のように自らを危険から遠ざけつづけ、また、自らが危険な状況を作り出す一因にもならないよう、設計されているのです」
オープンで、高い透明性
SFFはオープン プラットフォームで、どんなドライビング ソフトウェアとも組み合わせることが可能。行動計画を行うスタックにおける安全性決定ポリシーとして、SFFは危険な行動を監視・予防する。SFFは、複雑なルールを数多く組み合わせた障害物回避とは明確に異なる。NVIDIA DRIVEのような高性能なコンピューティング プラットフォーム上でSFFを実行すると、多様性と冗長性が生まれ、最高レベルの安全性が実現される。
外部リンク
この記事に関連するニュース
-
ティアフォー、高速道路トラック向け自動運転システムのリファレンスデザインを提供 2024年度より実証実験開始
PR TIMES / 2024年5月2日 11時15分
-
やりがち? 大きくカーブを膨らませて曲がる行為の危険性とは
バイクのニュース / 2024年4月16日 13時10分
-
ビーマー社、NVIDIA Holoscan for Mediaを使用したリアルタイムビデオストリーミングをNAB Showでデモ
@Press / 2024年4月12日 14時0分
-
「まえぇぇ!」 まさに「高速道路ミサイル」!? 工事帯に突っ込む“衝撃映像”公開! 原因はスマホと“最新便利装備”?
くるまのニュース / 2024年4月11日 9時10分
-
レクサス“新”「小さな高級車」発表! 斬新「2トーン」に大型ディスプレイ新設定! 加速性能アップの「新型UX」独で登場
くるまのニュース / 2024年4月10日 6時40分
ランキング
-
1スターバックス、8日から“人気フラペチーノ”が復活 「絶対に買いに行く」と意気込む声が続出
Sirabee / 2024年5月3日 4時0分
-
2ウインナーは切り込みNG?「ずっと間違ってた…」食品メーカーが“おいしさ損ねる三箇条”を伝授
ORICON NEWS / 2024年5月4日 17時30分
-
3コンビニは「前向き駐車」すべき? なぜ「バック駐車」は推奨されない? “納得の理由”と守らなかった際の「悪影響」とは
くるまのニュース / 2024年5月2日 17時10分
-
4国産米100%なのに「グミ食感」って...どういうコト? 老舗おせんべい屋さんが作った謎のお菓子を食べてみた
Jタウンネット / 2024年5月4日 17時0分
-
5なぜ「立体駐車場」ではタイヤが“キュルキュル”鳴る?「特殊な床」が原因なの!? 異音には「部品の劣化」の可能性も
くるまのニュース / 2024年5月4日 14時10分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください