自律移動ロボットの安全性の向上はどのように実現すべきか？

オンセミはディスクリート部品とモジュールの両方を提供しており、中にはロボットモータ制御に最適な、高ゲイン帯域幅の電流センスアンプを備えた60Vの多目的3相ゲートドライバであるNCD83591モータドライバが含まれます。このゲートドライバは、小さなフットプリントのQFN28(4mm×4mm)パッケージに高集積度で封止されており、BOM全体の最適化に向いています。また、モーションコントロールシステムで車輪やその他の可動部品の回転測定に使用される、誘導位置センサNCS3210およびNCV77320も提供しています。
照明サブシステム

照明技術は進路を照らし、AMRのナビゲーションや動作を支援するほか、信号を送出して状態や意図を示すことで、他のAMRと通信するために使用されます。LED照明技術は、明るさ、色温度、消費電力などの性能特性に基づいて選択されます。LED照明ソリューションは、LEDドライバ、降圧または昇圧コンバータ、パワーMOSFETに限らず、さまざまなコンポーネントを使用して構築できます。

LEDコントローラとドライバは、LEDに流れる電流を監視し、特定の強度と波長の発光を可能にするコンポーネントです。LEDドライバ回路は、ハイサイドとローサイドのパワーMOSFETを使用してLED電流のオン/オフを切り替え、過電圧や過電流状態から保護するとともに、LEDドライバ回路の安定性を確保します。LEDリニア電流ドライバであるNVC7685には、共通リファレンスを備えた12個のリニアプログラム可能な定電流源があり、128の異なるPWM可変デューティサイクルレベルを可能にします。このリニアLEDドライバは、LEDの調整および制御用に設計されており、AMRや車載アプリケーションに利用することができます。
ロボットに向けた総合的なサポート

ロボットのアプリケーションは絶えず変化しており、革新的なソリューションを最初に市場に投入できる企業に大きな利益をもたらします。 オンセミは、このダイナミックな環境における顧客が直面している課題を理解しており、深い技術力と専門知識を活用して、この市場をサポートしています。

例えばセンシングおよびロボット技術に対する理解は、堅牢なグローバルインフラストラクチャと、設計、製造、ソリューションエンジニアリングにおよぶ能力を基盤としています。また、多様な技術を提供し、産業および自動車市場における深い知識を組み合わせることで、ロボットシステム向けの柔軟で拡張性の高い製品およびソリューションを提供しつつ、システムレベルのサポートを提供しています。
まとめ