Turingが完全自動運転開発のための専用計算基盤「Gaggle Cluster」を公開

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Turingは10月30日、完全自動運転を実現するための専用計算基盤「Gaggle Cluster」（ガグルクラスター）の構築を完了し運用を開始したことを発表した。計算基盤の構築においてはNTTPCコミュニケーションズの技術的な支援と、NTTドコモ・ベンチャーズによる出資などにより実現したとのことだ。

○「Gaggle Cluster」の特長

今回開発したGaggle Clusterは、96基のNVIDIA H100 GPUを搭載したTuringの専用計算基盤。NVIDIA InfiniBand / NDR400を用いたネットワークにより、大規模AI学習で複数のGPUを同時に使用する際にボトルネックとなっていたサーバ間の通信速度の制約を最小化した。また、All-Flash分散ストレージを採用することで分散学習における性能を最大限に引き出しており、クラスタ全体を単一の計算機として大規模な深層学習タスクに最適化している。
○独自の自動運転AI「TD-1」を開発

TuringはGaggle Clusterの活用により独自の自動運転AI「TD-1」を開発し、走行試験を開始した。TD-1は同社が取り組む「Tokyo30」プロジェクトのための自動運転AIで、カメラ映像のみを入力として、周辺地図・車両 / 歩行者の認識・自身の運転操作までを単一のモデルで出力するTransformerモデル。
（熊谷知泰）