ちゃんと4輪駆動の「ミニミニ四駆」を作ってみた! “1/2サイズ”のレギュレーションに合わせて改良を重ねる
ニコニコニュース / 2023年4月15日 11時30分
今回紹介したいのは、しゅわっちさんが投稿した『ちゃんと四駆のミニミニ四駆を作った』という動画です。
投稿者メッセージ(動画説明文より)
前回作ったマシンは2駆だったので、今回はちゃんと四駆にしました。その代わり遅くなりました。
投稿者のえいすさんからはじまった1/2サイズのミニ四駆「ミニミニ四駆」を作る試み。先駆者に続けと挑戦した投稿者のしゅわっちさんの初号機は、二駆になるなど課題の多いマシンとなったとのこと。今回は改善したマシン制作に取り組みます。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11142704/minimini4WD29-600x325.jpg)
まずは3Dモデルの設計。レギュレーションに基づいた箱に対し、車体の一番外側になるローラーの位置を決めました。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11142814/minimini4WD43-600x333.jpg)
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11142820/minimini4WD100-600x325.jpg)
四駆にするためモーターは二軸。電池は単5電池を使います。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11142944/minimini4WD117-600x336.jpg)
モーター本体が回転しないようカバーを付けたら細かい部品を取り付け、設計完了です。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11143039/minimini4WD128-600x326.jpg)
ホイールは桜をイメージした季節感のあるデザインに。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11143107/minimini4WD140-600x336.jpg)
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11143123/minimini4WD233-600x337.jpg)
3Dプリントして組み立てます。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11143200/minimini4WD246-600x333.jpg)
スイッチを入れるとちゃんと四輪駆動になっていていい感じです。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11143224/minimini4WD308-600x335.jpg)
さっそく走らせてみると、中々のスピード。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11143244/minimini4WD324-600x337.jpg)
しかしコーナーでかなり減速しています。コーナーで減速してはストレートで加速するマシン。しかも全体的なスピードが段々遅くなっていきます。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11143750/minimini4WD406-600x336.jpg)
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11143800/minimini4WD416-600x338.jpg)
電池を単5からリチウム電池に変更することにしました。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11143912/minimini4WD445-600x335.jpg)
スイッチを入れたところ単5電池より回転速度が上がっているように感じましたが、コースに乗せると走りません。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11151736/minimini4WD512-600x322.jpg)
トルクが足りないと考え、タイヤ径を小さくすることに。電池は単5に戻します。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11151900/minimini4WD525-600x331.jpg)
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11151838/minimini4WD531-600x337.jpg)
先ほどよりはスピードが落ちにくくなりました。それでも周回を重ねると遅くなってきます。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11152053/minimini4WD539-600x336.jpg)
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11152106/minimini4WD544-600x336.jpg)
力こそパワーと、リチウム電池2個を直列したしゅわっちさん。「めっちゃ速い!!」と大喜び。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11161446/minimini4WD546-600x337.jpg)
ところが1周でマシンは停止。ボタン電池は合わないようです。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11125240/minimini4WD610-600x336.jpg)
「マシンがダメなら、コースを変えればいいじゃない!」の境地に至ったしゅわっちさん。コースの曲率を緩めることに。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11125319/minimini4WD616-600x334.jpg)
するとコーナーで減速しにくくなり、安定した走行を見せています。これはうまくいきました。
![](https://originalnews.nico/wp-content/uploads/2023/04/11125227/minimini4WD648-600x336.jpg)
今回の改良で課題4つのうち3つをクリアしたしゅわっちさん。はんだ付けでモーターが変更できないなどカスタムに制限があったので、次はそこを含めて改良したいとのことです。
ミニミニ四駆の制作の詳細や実際の走行に興味を持たれた方は、ぜひ動画にご確認ください。
視聴者のコメント
・おお
・おしゃれやなあ
・スイッチがどのミニミニよりもしっかりしてる
・ミニミニ四駆のジンクス:2作目はなぜか1作目より遅くなる
・四駆より二駆の方がコーナー突破のスピードが速いって先行研究があったような
・こういうのも地味に凄いなあ
▼動画はこちらから視聴できます▼
―あわせて読みたい―
・“1/2サイズ”の「ミニ四駆」を作ってみた! 自宅で遊びやすいコンパクトな設計に「かわいい」「いいサイズだ」と拍手集まる
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