90×81cm 30kgの階段走行ロボットを作ってみた！ 2本のサブクローラーで本体を持ち上げ段差を突破

　今回紹介するのは、PROJECT SR 311さんが投稿した『【PROJECT SR】NUEMK-2　PV』という動画です。

投稿者メッセージ（動画説明文より）

今回は，階段走行用クローラロボットを作成しました．
この動画はプロモーションビデオ風の動画です．
構成解説編は現在作成中なので，ご期待ください．

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　PROJECT SR 311さんが階段をのぼるロボットを製作しました。突破力がすごそうです。

　戦車でおなじみのクローラー（履帯）。これが二重になっているのが特徴です。階段の下に到達したら、小さな履帯“サブクローラー”を肩を回すように回転させ段に乗せます。

　アームの力で、本体前方が持ち上がります。

　本体のクローラーにより階段をのぼります。

　踊り場に着いたらアームを下げます。ショックを和らげることができます。

　大きさは幅810ミリ、長さ900ミリ、高さ120ミリで、重量30キロとかなりガッチリしています。速度調整や旋回もできるそうです。

文／高橋ホイコ

▼動画はこちらから視聴できます▼

『【PROJECT SR】NUEMK-2　PV』

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