人間と同等サイズの5指ロボットハンド「CR Hand」販売開始

13関節6モーターを有し多彩な動作が可能。コントロールボックスを内蔵し、良好な取り回しを実現。



[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/155056/1/155056-1-79fd2b3890e0b2ca6796f9fcb32ce8dc-2824x1842.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]


ロボット製品開発を行うCurious Robotics株式会社は5指6自由度ロボットハンド「CR Hand」の販売を開始致しました。
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=h3KDXTIZstY ]
CR Handは"本当に"人間と同等サイズの6自由度ロボットハンドです。手首取付面から指先までの距離はわずか172mmです。このコンパクトな筐体に全てのモーター・コントロールボックスが収まっており、USBケーブルと電源を接続すればすぐに動作が可能です。高精度FDM 3Dプリンタを活用することで既存のロボットハンドに比べ大幅な低価格化を実現しました。教育・研究開発用途に最適です。

＜主な特徴＞
[画像2: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=155056&t=animationGifImage&f=77c00a532a5989152a8c8d9d81d888ed.gif ]
13関節6モーターにより多彩な動作を実現しました。
[画像3: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=155056&t=animationGifImage&f=d0cb40b16392b9029bc6c83d923394c8.gif ]
精密なピンチングも力強いグラスピングも可能です。

[画像4: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=155056&t=animationGifImage&f=08926545277903c5131ad8621ad2c3d3.gif ]
バネを含んだ関節が柔軟なインタラクションや衝突時の破損の回避を実現しました。
[画像5: https://prtimes.jp/api/file.php?c_id=155056&t=animationGifImage&f=4e09d0ed4b1e41763bd16a20264b0dec.gif ]
指先はM2ねじで着脱可能。様々なセンサや素材を取り付けて使用できます。


＜製品仕様＞
- 重量： 326g
- 電圧： 6V
- アクチュエータ最大牽引力： 18N（1指あたり）
- 材料： PTEG
- 制御基板： Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- 付属品： 電源アダプタ、USB2.0ケーブル(mini-Bタイプ)

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