搬送自動化に貢献する KeiganMotor搬送ローラーキット・KeiganAGV10LU 発売開始・スマート工場EXPO出展
PR TIMES / 2022年1月19日 17時45分
~操作をアプリで組み込みできる搬送ローラーとオープンソース開発のライントレースAGV~
株式会社Keigan(本社:京都府精華町、代表取締役:徳田貴司)は、2022年1月19日よりKeiganMotorを利用した 「搬送ローラーキット6829」及び、「KeiganAGV10LU」を販売いたします。また、現在開催中の、スマート工場EXPO 2022(東京ビッグサイト、期間:1/19~1/21、場所:東7ホール)株式会社日伝様のブースにて、展示を実施中です。
KeiganMotorはモーターとコントローラーが一体化したモーターモジュール(R)で、2017年の発売開始以来、工場の製造ラインや、多くの企業・学術機関の研究開発に利用して頂いています。
この度、工場のラインで汎用的に使用されているアルミフレームに簡単に取り付けでき、Windowsアプリ KMQuick からシーケンス動作の組み込みが可能な 「KeiganMotor搬送ローラー」及び、Pythonを使用してオープンソースで開発を行うことができるライントレース型AGV「KeiganAGV10LU」を発売いたします。
[画像1: https://prtimes.jp/i/24338/11/resize/d24338-11-402464e8e2658d65c14b-0.jpg ]
[画像2: https://prtimes.jp/i/24338/11/resize/d24338-11-20cdb4d75855627cce2d-1.png ]
■ 搬送ローラーキット6829
汎用アルミフレームへの取付が容易な低推力ローラーコンベヤシステムです。コロコンローラーなど、フリーコンベヤで支持されたダンボール箱やワークパレットを、KeiganMotor で駆動するゴムタイヤの摩擦によって、下側から搬送します。 弊社が提供しているWindowsアプリ「KMQuick」を利用する事 により、動作を予め組み込んでおくことが可能です。 センサー入力や他の KeiganMotor からの無線送信をトリガーとして、動作の開始や停止などが可能です。
USB電源(5V)で駆動するため、低推力による本質安全を目指したシステムの設計や、省エネに貢献します。
[画像3: https://prtimes.jp/i/24338/11/resize/d24338-11-019defc56032787a0d44-2.jpg ]
◼搬送ローラー製品ラインナップ
・搬送ローラーキット6829(KeiganMotor KM-1S-M6829TS:1個同梱)
・搬送ローラースターターセット各種(KM-1S-M6829TS:1個、反射型光電センサー1個同梱)
◼搬送ローラー共通仕様
モーター部: KeiganMotor KM-1S-M6829TS(ブラシレスサーボモーター)
タイヤ部直径: φ101.6 mm
最大トルク:0.5Nm
最大推力:10N
搬送重量:10kg 以下
搬送速度:最大 0.7 m/s (無負荷回転数 140rpm)
定格消費電力:5W
最大消費電力:12W(5V 2.4A)
設計用図面データは弊社サイトにて公開予定です。
■ KeiganAGV10LU
KeiganMotor,Raspberry Pi, カメラを使用して、USBモバイルバッテリーで動作するライントレーサーAGVです。 青色のラインテープをガイドして有起動運転を行います。赤色のラインテープや、2次元マーカーで停止や旋回などの動作を行うこともできます。
Raspberry Piとプログラミング言語 Pythonにより、オープンソースで開発を行うことが可能です。
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_simple_agv
[画像4: https://prtimes.jp/i/24338/11/resize/d24338-11-8792a44b208ebd942685-3.jpg ]
また、上部にKeiganMotor搬送ローラーキット を追加することにより、搬送物の積み下ろしなどの応用が可能です。
■ KeiganAGV 仕様
車輪構成: KeiganMotor KM-1S-M6829TS による駆動2輪+従動キャスター4輪(6輪タイプ)
ホイール外径: 101.6 mm
モーター最大回転数: 140 rpm
モーター最大トルク: 0.5 Nm
推奨積載重量: 10 kg
AGV推奨動作スピード: 12.7 m/分(0.2m/秒)
動作時間: 10kg牽引または積載搬送で 8時間以上
開発環境とソースコード Github:
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_simple_agv
■ 開発の経緯
KeiganMotor は従来より、工場の自動化に手軽に使用できるという声がありました。この度、プログラミングによる開発だけでなく、製造の現場でももっと手軽にモーターを使いたいというご要望にお応えし、Windowsアプリ KMQuick でシーケンス動作の組み込みが可能な搬送ローラーキットの開発を行いました。
一方で、現場で手軽かつ安全に軽量搬送のAGVを使用したいとのご要望にお応えし、低推力によるKeiganAGV10LUを開発しました。USBモバイルバッテリーで駆動し、8時間以上の連続稼働が可能です。
◼ 採用実績
大手自動車メーカー等で採用頂いています。
■展示会情報
展示会名:スマート工場EXPO 2022
場所:東京ビッグサイト 東7ホール 57-69 株式会社日伝様ブース内
期間:1/19~1/21
【会社概要】
社名:株式会社Keigan
代表取締役:徳田貴司
事業内容:モーターモジュール(R)KeiganMotor 及びその附属製品の開発製造販売 AMR(自律移動ロボット)やAGVの開発製造販売等
設立年月:2016年9月12日
WEBサイト:https://keigan-motor.com/
企業プレスリリース詳細へ
PR TIMESトップへ
この記事に関連するニュース
-
ナブテスコのAGV/AMR向け駆動ユニットを清水建設様が『ステージ足場移動台車』に採用
PR TIMES / 2024年9月12日 19時15分
-
ボルボのEV、名称変更とあわせて特別仕様車「EX40 Ultra Single Motor Black Edition」登場
マイナビニュース / 2024年9月12日 11時25分
-
「ミニマムな投資で現場を自動化」ヤマハ発動機とイブ・オートノミー、「国際物流総合展2024」に共同出展
レスポンス / 2024年9月9日 15時0分
-
クローラ式自動搬送ロボット(AGV)を提供する「株式会社CuboRex」に出資
PR TIMES / 2024年8月22日 18時15分
-
強いアシコシ技術で現場にキツいがない世界を目指すCuboRex、シリーズAラウンドで総額2.5億円の資金調達を実施
PR TIMES / 2024年8月22日 16時0分
ランキング
-
1キオクシアHD、1200億円の融資枠設定=三重・岩手の投資に活用
時事通信 / 2024年9月20日 22時41分
-
2「コンビニは高い」払拭目指すセブン-イレブン 松竹梅の“梅”重点強化
食品新聞 / 2024年9月20日 9時57分
-
3漁業関係者、「ぬか喜びにならなければ」=歓迎も中国側の手のひら返し警戒
時事通信 / 2024年9月20日 20時55分
-
4ほっかほっか亭「コラボ依頼して賛否」への違和感 日清食品「10分どん兵衛」の成功例に倣えるか
東洋経済オンライン / 2024年9月20日 15時20分
-
5日経平均は9月下旬以降再び下落する懸念がある それでも中期での日本株の魅力は変わらない
東洋経済オンライン / 2024年9月21日 9時30分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください