マップフォー、名古屋のシンボル「名古屋城本丸御殿」の内部を3次元点群化する動画を公開

SEAMSで計測してみた！3次元点群でみる！名古屋城 本丸御殿の魅力



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株式会社マップフォー（本社：愛知県名古屋市、共同代表：橘川 雄樹、田中 一喜、以下「マップフォー」）は、マップフォーが開発・提供する3次元データ計測システム「SEAMS」を用いて、名古屋城本丸御殿の内部を3次元点群化する動画を公開しました。

本動画は、マップフォーが本社を構える名古屋市の魅力を3次元点群の形で紹介する企画「名古屋市の魅力を3次元点群でご紹介 ～名古屋城 本丸御殿編～」として作成されました。
本動画には、名古屋城本丸御殿の内部での3次元データ計測の様子や、取得したデータを基に本丸御殿を3次元点群としてデジタルに再現する過程が収録されています。また、本丸御殿の特徴についても紹介しています。
マップフォーは、3次元データ計測システム「SEAMS」や3次元点群地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」など、空間知能を活用した製品の研究・開発を手掛けています。
今回の取り組みを通じて、名古屋市の魅力とマップフォーの技術力を広く発信してまいります。


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公開情報
動画は、マップフォー公式ウェブサイトおよびYouTubeチャンネルにて公開されています。
ウェブサイト：https://www.map4.jp/solutions/mapping-localization/seams/
YouTubeチャンネル：https://youtu.be/B3laRm7R_3w



使用したツール
SEAMS ME3次元データ計測には、360度カメラとLiDARを搭載した「SEAMS ME」を使用しました。


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MAP IV Engine3次元地図作成ソフトウェア「MAP IV Engine」を活用して、取得した点群データから3次元点群地図データを作成しました。他の来場者の方の映り込みには動的物体のノイズ自動除去機能を用いて、人が特定できないように処理しました。




[画像5: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/62080/18/62080-18-90fa4c39f0f899ec3fe657085fa808dd-3900x3900.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]






[画像6: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/62080/18/62080-18-dafa33250f29216a8700013ff1eb4047-1416x258.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]株式会社マップフォー
3次元地図・環境認識技術を社会実装する目的で2016年に設立されました。「社会の変革と創造へ、技術で導く。」をビジョンに、自動運転分野をはじめ、測量、インフラ、ロボティクスなど幅広い分野に、実世界のあらゆる3次元空間情報の認識技術「空間知能」を提供しています。






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