新しいdSPACE Sensor Simulation PC HPPにより、マルチセンサシステムを効率的にテストおよび検証

自動運転車両のテストおよび妥当性確認に対するニーズは継続的に増加しており、使用するシミュレーションソリューションの性能に対する要求はこれまで以上に高まっています。自動運転車両の開発においてADAS/ADの各種機能を検証する際には、車両環境や物理的なセンサ特性を現実に即してシミュレートできるリアリスティックシミュレーションが重要な要素となります。このたび、dSPACEは極めて効率的なSensor Simulation（SensorSim）PC HPPにより、自社のリアリスティックセンサシミュレーション向けのシミュレーションプラットフォームを補完することにしました。



今回発表するSensorSim PC HPPは、最新のIntel(R) XEON(R) Goldプロセッサを搭載し、最大2枚のNVIDIAグラフィックカードを搭載することも可能です。出力やスケーラビリティの大幅な向上を実現しつつ、レーダーやLiDAR、カメラなどの各種センサの物理ベースモデルをより迅速かつ正確に計算できる効率性も備えています。デュアルGPUと高度な計算処理性能により、従来と比べてマルチセンサシステムのテストを行うシミュレータを小型化することも可能になります。

SensorSim PC HPPは、自動車業界における各種の信頼性の高い規格に準拠しながら24時間365日の専門的なテストを高負荷で行えるよう開発されており、現実に即した正確かつ高分解能のマッピング機能により、あらかじめ決められたスケジューリングに基づいてリアルタイムにセンサをシミュレートすることができます。また、（3Dポイントクラウド、ターゲットリスト、または生データ形式といった）シミュレーションの出力結果は、HIL（Hardware-in-the-Loop）およびSIL（Software-in-the-Loop）テスト用のアプリケーションへのデータフィード用として使用することができます。

SensorSim PC HPPは、SCALEXIOやVEOSなどのHILまたはSILシミュレーションプラットフォームと組み合わせることができ、dSPACE ADAS/ADツールチェーンの各種コンポーネントに対応します。
[画像: https://prtimes.jp/i/96375/19/resize/d96375-19-27bb9dff4139271e0276-0.jpg ]


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