ドローンに用いられるセンサについて解説！『ドローンの基礎知識』の第4回を公開《PDF無料配布中》

～全7回にわたって、ドローンの基礎知識を公開予定～

ものづくり＆まちづくりのBtoB情報サイト「Tech Note」を運営する株式会社イプロス（本社：東京都港区）は、『ドローンの基礎知識』の第4回を公開いたしました。ものづくりやまちづくりに携わる方が知っておくべき、ドローンの基礎を全6回にわたって解説いたします。ぜひ、新人・若手社員の教育や研修など、日々の業務にお役立てください。



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著者：ドローン検定協会株式会社　代表取締役　山下 壱平



ドローンの基礎知識 第4回：主な機体構成

今回は、主な機体構成について解説します。ドローンが急速に普及した立て役者は、自動姿勢制御装置と駆動系です。高性能な姿勢制御には、さまざまなセンサを必要とします。それぞれのメリットとデメリットにも触れながら、ドローンに用いられるセンサについて解説していきます。また、大電流を取り扱う制御系や駆動系の構成についても紹介します。

【もくじ】
1．マルチコプターを構成するセンサ群
2．安定飛行を実現する制御系
3．飛行を実現する駆動系

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バックナンバー

第1回 ドローンとは？
さまざまな分野でドローンの導入、活用が進んでいます。本連載では、6回にわたりドローンの基礎知識について解説します。第1回は、ドローンとはと題し、ドローンの定義と、これまでの無線操縦（ラジコン）ヘリコプターなどとの違いを説明するとともに、安全な飛行に必要不可欠なルールや飛行に際して関係する国内法を紹介します。

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https://www.ipros.jp/popup/download/catalog/?objectExpression=2-1508497&sourceObjectId=1508497&sourceObjectType=2&hub=131+prt

第2回：ドローンの飛行原理
ヘリコプターとマルチコプターの違いや、ドローンがどのような原理で飛行を実現しているかを解説します。特に、従来のエンジンを動力としていたヘリコプターと、急速に普及が進む電気モータを動力としたマルチコプターとの構造上の違いを理解しましょう。後半では、マルチコプターを移動させるための制御方法を紹介します。

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第3回：ドローンの落下原因
ドローンの落下原因を解説します。ドローンの飛行特性を把握できれば、墜落につながる原因が追究できます。ヘリコプターで採用されている可変ピッチブレードと、マルチコプターなどで採用されている市販の固定ピッチプロペラによる、飛行特性の違いについても理解しましょう。さまざまな墜落要因を想定して、ドローンの運行管理を行う際の安全確保ができることを目指します。

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