【セミナーご案内】カルマンフィルタの基礎から応用まで 4月28日（火）開催 主催：(株)シーエムシー・リサーチ

少人数のセミナーです。セミナー開催時には、受付にアルコール消毒液を設置いたしますので、手指の消毒等にご協力いただきますようよろしくお願い致します。

先端技術情報や市場情報を提供している(株)シーエムシー・リサーチ（千代田区神田錦町： https://cmcre.com/ ）では、 各種材料・化学品などの市場動向・技術動向のセミナーや書籍発行を行っておりますが、 このたび「カルマンフィルタの基礎から応用まで」と題するセミナーを、 講師に足立 修一 氏　慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科　教授（工学博士））をお迎えし、2020年4月28日（火）10:30より、 『ちよだプラットフォームスクエア』 （千代田区錦町）で開催いたします。 受講料は、 一般：45,000円（+税）、 弊社メルマガ会員：40,000円（+税）、 アカデミック価格は24,000円となっております（資料・昼食付）。
セミナーの詳細とお申し込みは、 弊社の以下URLをご覧ください！
　https://cmcre.com/archives/56435/
質疑応答の時間もございますので、 是非奮ってご参加ください。



産業応用の場面でも「カルマンフィルタ」というキーワードを耳にする機会が増えてきました。しかし，カルマンフィルタの教科書を手に取り，自分で勉強を始めようとすると，数式の多さに圧倒されてしまう人がほとんどでしょう。本セミナーでは，カルマンフィルタの初心者を対象として，カルマンフィルタの仕組みを平易に解説することを目的とします。
※ 著書「カルマンフィルタの基礎」（足立修一／丸田一郎著・東京電機大学出版局・2012/10）を進呈します。本書はセミナー中にサブテキストとしても使用します。

1）セミナーテーマ及び開催日時
テーマ：カルマンフィルタの基礎から応用まで
開催日時：2020年4月28日（火）10:30～16:30
会 場：ちよだプラットフォームスクウェア
　　〒101-0054 東京都千代田区神田錦町3-21
参 加 費：45,000円（+税） ※ 資料・昼食付
　　＊ メルマガ登録者は 40,000円（+税）
　　＊ アカデミック価格は 24,000円（+税）
講 師：足立 修一 氏　慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科　教授（工学博士）

【セミナーで得られる知識】
・カルマンフィルタの考え方
・カルマンフィルタの計算法
・モデルに基づくフィルタリング

2）申し込み方法
シーエムシー・リサーチの当該セミナーサイト
　https://cmcre.com/archives/56435/
からお申し込みください。
折り返し、 聴講券、 会場地図、 請求書を送付いたします。

[画像: https://prtimes.jp/i/12580/662/resize/d12580-662-145771-0.jpg ]


3）セミナープログラムの紹介
1．はじめに

2．フィルタとは
　2.1　アナログフィルタとディジタルフィルタ
　2.2　フィルタリングと状態推定

3．時系列データのモデリング
　3.1　時系列のモデリングとシステムのモデリング
　3.2　線形動的システムを用いた時系列の表現

4．最小二乗推定法
　4.1　線形推定
　4.2　最小二乗推定法

5．線形カルマンフィルタ
　5.1　カルマンフィルタ問題
　5.2　時系列に対するカルマンフィルタ
　5.3　システム制御のためのカルマンフィルタ
　5.4　AIとカルマンフィルタの関係

6．非線形カルマンフィルタの考え方

7．カルマンフィルタの応用例
　7.1　センサフュージョン問題への応用
　7.2　リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用

8．まとめ

4）講師紹介
【講師略歴】
1986年　慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了（工学博士）
1986年　東芝入社，総合研究所勤務
1990年　宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
2002年　　同教授
2003～04年　ケンブリッジ大学 工学部 制御グループ 客員研究員
2006年　慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授, 現在に至る
【活　動】
制御理論とその産業応用に関する研究に従事。
計測自動制御学会，日本鉄鋼協会の理事

5）セミナー対象者や特典について
★ アカデミック価格：学校教育法にて規定された国、 地方公共団体、 および学校法人格を有する大学、 大学院の教員、 学生に限ります。
★ 2名以上同時申込で申込者全員メルマガ会員登録をしていただいた場合、 2人目は無料、3名目以降はメルマガ価格の半額となります。

【セミナー対象者】
・実務でカルマンフィルタの利用を考えている方
・カルマンフィルタに興味のある研究者，学生
・本テーマに興味のある方

☆詳細とお申し込みはこちらから↓
https://cmcre.com/archives/56435/


6）関連セミナーのご案内

☆開催予定のセミナー一覧はこちらから！↓
　https://cmcre.com/archives/category/seminar/seminar_cmc_f/

7）関連書籍のご案内

☆発行書籍の一覧はこちらから↓
　https://cmcre.com/archives/category/cmc_all/
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上

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