パナソニックHD、生成AIを応用した、接触に強いロボット制御向けAI技術“Diffusion Contact Model”を開発

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パナソニックホールディングス株式会社（以下、パナソニックHD）は、接触の多いタスクにおけるロボット制御の学習を効率化・高精度化するロボット制御向け拡散モデル“Diffusion Contact Model”を開発しました。

人手不足が深刻な社会課題となる中、産業用ロボットの活用がさまざまな分野で進んでいます。なかでも製造業やサービス業などでは、人や物との接触を伴うタスクが数多く存在します。しかし、ロボットが人や物に触れた時の動きや力は、非常に複雑でシミュレーション環境でのモデル化が難しく、安全で正確な動作を実現するには、実機を用いて事前に何度も試行錯誤させる必要があります。そこでパナソニックHDは、ロボット導入にかかるコストや時間を押し上げるこの課題に対処するため、昨今画像生成に用いられることの多い「拡散モデル（Diffusion Model）」を応用したロボット制御向けAI技術“Diffusion Contact Model”を開発しました。

本技術は先進性が国際的に認められ、AI／ロボティクス技術のトップカンファレンスであるIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2024に採択されました。2024年10月14日より10月18日までアラブ首長国連邦アブダビにて開催される本会議で発表します。

今回開発した拡散モデル“Diffusion Contact Model”は、ロボット学習における実機での学習にかかる時間を大幅に低減しうる技術です。論文中で触れたふき取りタスク以外にも、シミュレーションが難しく、実機での試行錯誤を要するロボットのタスクは数多くあります。本技術を応用することで、効率的に数多くのタスクを自動化できる可能性が高まり、人手不足などの社会課題解決などに役立てられると考えています。
今後もパナソニックHDは、AI／ロボティクスの社会実装を加速し、お客様のくらしやしごとの現場へのお役立ちに貢献するAI技術の研究・開発を推進していきます。

全文は以下プレスリリースをご覧ください。
▼[プレスリリース]パナソニックHD、生成AIを応用した、接触に強いロボット制御向けAI技術“Diffusion Contact Model”を開発（2024年10月2日）
https://news.panasonic.com/jp/press/jn241002-2

＜関連情報＞
・発表論文“A Contact Model based on Denoising Diffusion to Learn Variable Impedance Control for Contact-rich Manipulation”
https://arxiv.org/abs/2403.13221
・IROS 2024 公式サイト
https://iros2024-abudhabi.org/
・Panasonic×AI ウェブサイト
https://tech-ai.panasonic.com/jp/
・Panasonic×AI X
https://twitter.com/panasonic_ai
・Robotics Hub ウェブサイト
https://tech.panasonic.com/jp/robot/

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