新型ソフトロボットハンド、ミリ単位レベルの制御精度を実現―中国
Record China / 2024年8月1日 15時40分
![新型ソフトロボットハンド、ミリ単位レベルの制御精度を実現―中国](https://media.image.infoseek.co.jp/isnews/photos/recordchina/recordchina_RC_938061_0-small.jpg)
ハルビン工業大学のチームが新型TSMソフトロボットハンドを開発した。
ハルビン工業大学が7月26日に明らかにしたところによると、同大学のロボット技術・システム全国重点実験室副室長で機電学院教授の朱延河(ジュウ・イエンホー)氏のチームが新型TSMソフトロボットハンドを開発した。このロボットハンドはミリ単位レベルの精密運動制御と外乱への自動適応を実現でき、将来的にヘルスケア・介護分野に応用される見込みだ。関連成果はこのほど、ロボット分野の国際的学術誌「IEEE Transactions on Robotics」に掲載された。科技日報が伝えた。
ゾウの鼻もしくはタコの触手のような形をしたソフトロボットハンドは、軟体ロボットの重要分野だ。腕と同じくらい器用なソフトロボットハンドを開発し、マンマシンインタラクションにおいて人間の安全を終始保証することが、ソフトロボットハンド分野の科学研究者の目標だ。より効率的な構造設計と精密な運動制御装置が鍵となる。
朱氏のチームは上述した目標を達成するため、TSMソフトロボットハンドの開発に成功した。チームはブルドン管とケーブル腱で構成される複合腱を開発し、エア駆動テーパーベローズのコンパクト統合設計を打ち出した。これによりロボット駆動構造に優れた可変剛性範囲が得られた。チームはさらに、深層学習の手法と閉ループ反復フィードバック制御装置を組み合わせる制御戦略により、ソフトロボットハンドの精密な運動制御を実現した。
実験結果によると、新型TSMソフトロボットハンドは遠隔制御により、障害物を乗り越えたつかみ取りの操作に成功した。これは人の手の干渉を受けながら平面に沿って軌跡を追跡する能力を検証し、ソフトロボットハンドの設計・制御に新たなソリューションを提供している。(提供/人民網日本語版・編集/YF)
外部リンク
この記事に関連するニュース
-
JAIST、柔軟なソフトロボットのための触覚センシングシステムを開発
マイナビニュース / 2024年8月7日 15時1分
-
ロボットのセキュアな未来に向けて、サイバーセキュリティが果たす役割
マイナビニュース / 2024年8月1日 7時30分
-
スバルが新型「すごい4ドアセダン」公開! 2.4水平対向ターボ×独自4WD採用!? 「重いクルマ」鍛える意味とは
くるまのニュース / 2024年7月28日 9時40分
-
東北大、6G通信向けの「三次元バルクメタマテリアル」を開発
マイナビニュース / 2024年7月24日 20時20分
-
東大、微生物をエンジンとするマイクロマシンの開発に成功
マイナビニュース / 2024年7月9日 18時22分
ランキング
-
1自動車大手、5社増益=北米好調、日産と三菱自は苦戦―4~6月期
時事通信 / 2024年8月7日 19時18分
-
2X、広告停止で業界団体を提訴 マスク氏「これは戦争だ」
共同通信 / 2024年8月7日 21時39分
-
3為替相場 8日(日本時間 6時)
共同通信 / 2024年8月8日 6時0分
-
4エアコンは「6畳、10畳、14畳」以外買ってはいけない…一級建築士「8畳の部屋は6畳用で十分といえる理由」
プレジデントオンライン / 2024年8月7日 16時15分
-
5ファミリーマート、お財布にうれしい人気企画 今年は“たぶん”40%増量
ORICON NEWS / 2024年8月7日 16時44分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/point-loading.png)
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)