火星探査機インサイトの地中センサー、押し戻されたりもしたけど地下に向け前進再開
sorae.jp / 2020年6月7日 17時0分
火星のエリシウム平原で観測を続けているNASAの火星探査機「インサイト」。地下5mで熱の測定を目指す熱流量計「HP3」は地中センサーがうまく掘り進められないトラブルに見舞われていましたが、掘削開始から1年3か月、ついにセンサーのほぼ全体を地中へと潜り込ませることに成功しました。
■ロボットアームで「モール」の後端を押さえつつ、約3か月かけて少しずつ前進2018年11月に着陸したインサイトには、ロボットアームを使って地面に設置する2つの観測装置が搭載されています。そのうちの1つである地震計「SEIS」は、2019年4月6日に火震(火星で起こる地震)を検出することに成功しています。いっぽう、HP3による地下5mを目指した掘削は2019年2月28日に始まったものの、着陸地点の地下には予想よりも固く締まったセメントのような層が存在するとみられており、通称「the mole(モール、もぐらの意)」と呼ばれる地中センサーは思ったように前進できずにいました。
モールには掘削用のハンマーが内蔵されていますが、ハンマーが作動したことによる反動でモールが一瞬浮き上がって穴の底にすき間が生じ、そこに崩れた土が入り込んで穴を少しずつ埋めてしまったことで、2019年10月にはモールが全長の半分ほど地上に押し戻されるという事態が起きています。その後、インサイトの運用チームはロボットアームに装備されているスコップでモールの後端を押さえつけながら前進させる方法を考案し、エンジニアリングモデルでのテストを経て今年の3月11日から作業を開始しました。
モールが前進するのにあわせてロボットアームの位置も少しずつ下げていかなければなりませんが、観測機器の設置が行われた昨年初頭よりも少ないスタッフでやりくりする必要があることから、作業は隔週のペースでゆっくりと慎重に進められました。そして作業開始から3か月近くが経った5月30日、ついにロボットアームのスコップが地表に触れるところまで掘り進めることに成功しています。
After several assists from my robotic arm, the mole appears to be underground. It’s been a real challenge troubleshooting from millions of miles away. We still need to see if the mole can dig on its own. More from our @DLR_en partners: https://t.co/7YjJIF6Asx #SaveTheMole pic.twitter.com/qHtaypoxPp
— NASA InSight (@NASAInSight) June 3, 2020
▲前進再開を伝えたインサイトの公式Twitterアカウントによるツイート▲
HP3を開発したドイツ航空宇宙センター(DLR)のブログによると、今後はモールが単独で穴を掘り進めていけるかどうかを確認する手順が控えています。穴が深くなるにつれて摩擦が強まりハンマーの反動を押さえ込めるようになるため、モールの後端が地下20cmよりも深いところまで進めば単独で前進できるようになるとみられています。
ただし、それまでは穴の上からロボットアームを押し当てることで土に圧力を加え、モールの前進を補助することも検討されています。モールが予定の深さに到達し、火星地下の熱流量が測定されることで、「火星の核(コア)は固体か、それとも液体か」という謎の解明につながる手がかりが得られると期待されています。
関連:火星穴掘りの続報も。探査機「インサイト」のこれまでの成果
Image Credit: NASA/JPL-Caltech
Source: DLR
文/松村武宏
この記事に関連するニュース
-
準衛星「カモオアレワ」を生み出したクレーターを特定? 月起源説を後押し
sorae.jp / 2024年5月6日 22時46分
-
火星での「サバイバル」は可能? 仏研究グループが「宇宙農業」の可能性を探る火星ローバーを提案
sorae.jp / 2024年5月2日 20時45分
-
ボイジャー1号のトラブルが一部復旧 探査機の状態示すデータの受信に成功
sorae.jp / 2024年4月30日 11時0分
-
火星での生命探査にパラダイムシフトを起こすか 米大学院生が提案する斬新なミッション
sorae.jp / 2024年4月12日 9時22分
-
「ボイジャー1号」のデータが読み取り不能になっている原因をNASAが特定 修復には楽観的
sorae.jp / 2024年4月9日 21時0分
ランキング
-
1「産休クッキー」に「お子が熱」。なぜ批判は、会社の構造ではなく“子持ち様”に向いてしまうのか
オールアバウト / 2024年5月8日 21時5分
-
2【実食レビュー】セブンイレブン、お値段そのまま「人気商品増量フェア」増量の具かぞえてみた - 2倍量、3倍量の“こんもり”盛り付けにテンション上がるぅ!
マイナビニュース / 2024年5月8日 16時16分
-
3SNS激怒「常識分からんのか」…相次ぐ「ホテルの備品持ち帰り」被害に弁護士「窃盗です」 どんな罰則がある?
オトナンサー / 2024年5月9日 7時10分
-
4「スナップえんどう」の筋取りが、お家にあるアレを使うだけで簡単キレイに!驚きのアイデアに「目からウロコ」「見ていて気持ち良いー!」
まいどなニュース / 2024年5月6日 15時45分
-
5すき家、14日から復活する“人気メニュー”が話題に 「復刻まじか」「通常メニューにして…」
Sirabee / 2024年5月9日 4時0分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください