テキサス大学ダラス校、自律型ロボット調査隊を構築! 大量データを自動で収集する
Techable / 2021年3月17日 11時0分
テキサス大学ダラス校の研究チームは、危険な場所や人間が行くには困難な場所でも活躍する自律型ロボットチームを構築した。
ロボットチームは空気中や水中、地中のデータを自律的に収集。新たな環境にも適応できるので災害現場や湖底などの調査やデータの収集が任せられる。リアルタイムでのデータの分析にも役立ち、農業やインフラの検査などの分野では意思決定支援での活用も想定されるとのこと。
自律走行ボートや無人航空機で構成ロボットチームには、自律走行ボートやソナー。無人航空機や自律走行車両など、さまざまなロボットが組み込まれている。
自律走行ボートは水深だけでなく、水中の植物の高さなども測定も可能。プール、池、川の底を調査できる。またソナーを使用すると、魚の数やサイズなんかが取得できる。
無人航空機は分光画像を収集し、自律走行車両は土壌サンプルの収集や地中レーダーによる調査が可能だ。
オンボード機械学習で新しい環境を把握わずか数分で大量のデータが収集できて、1カ月間複数の場所にロボットチームを展開すれば数百万に及ぶデータが収集できるという。
また、ソフトウェアアップデートが容易なのもメリットで、無線を利用したアップデートを実施することで機能やセキュリティが迅速かつ確実に強化できる。
デモンストレーションではロボットチームが、オンボード機械学習を通じて新しい環境についての特性を迅速に把握できることが示された。また、ロボットチームのデータ収集能力についても実証済みだ。
研究チームは、ロボットチームが災害現場や極限環境を対象とした調査の改善に役立つことを望んでいる。
参照元:Researchers’ Robots Designed To Avoid Environmental Dangers, Deliver Data Quickly/ The University of Texas at Dallas
Autonomous Learning of New Environments With a Robotic Team Employing Hyper-Spectral Remote Sensing, Comprehensive In-Situ Sensing and Machine Learning/ Preprints.org
外部リンク
この記事に関連するニュース
-
マンション大規模修繕工事会社の社員3名がドローンの国家一等資格を取得
@Press / 2024年7月9日 10時0分
-
テラ・ラボ 名古屋空港に長距離無人航空機「テラ・ドルフィン」の研究開発拠点を設置。
PR TIMES / 2024年7月4日 11時15分
-
NTT Com×首都高速道路、災害時のドローン活用に向けて協定を締結
マイナビニュース / 2024年6月27日 16時4分
-
首都高速道路と「災害時等における無人航空機の運用に関する協定」を締結
@Press / 2024年6月27日 14時0分
-
中国、マンタ潜水艇を実用化 南シナ海を航行、米と開発競争
共同通信 / 2024年6月21日 15時55分
ランキング
-
1「マジかw」「すごいことなってる」 お笑い芸人が米オーディション番組で日本人初快挙を遂げる
ねとらぼ / 2024年7月17日 16時9分
-
2「酔っていました」 MLBオールスターの国歌斉唱に「ひどい」と批判 歌手が謝罪
ねとらぼ / 2024年7月17日 10時5分
-
3グーグル「Chrome」深刻度“高”の脆弱性10件に対応するアップデート
ASCII.jp / 2024年7月17日 13時0分
-
4Xの動画「勝手に次も再生される」を防ぐ裏ワザ
ITmedia NEWS / 2024年7月17日 8時30分
-
5iPhoneが海に落下...どうすれば? - いまさら聞けないiPhoneのなぜ
マイナビニュース / 2024年7月17日 11時15分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/point-loading.png)
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)