南カリフォルニア大のロボットはIKEAの棚の組み立てをサポートしてくれる!
Techable / 2021年7月3日 8時0分
工場から介護施設まで、ヒトとロボットが協力する場面はこの先どんどん増えていきそうです。その際ロボットに求められるのが、ヒトが次に何をしようとしているのかを推測する能力。私たちが普段何気なく行っている、相手の意図やタイミングに応じたサポートを、ロボットにも覚えてもらう必要があります。
こうしたなか、 南カリフォルニア大学ビタビ工学部(USC Viterbi)の研究チームは、ヒトがIKEAの棚を組み立てる動作を正確に予測し、サポートするロボットを開発しました。ロボットはユーザーの好みに応じた動作を学習します。
ユーザーの好みを事前に学習研究チームによるロボットは、ユーザーの作業する様子を観察し、棚を組み立てる際に必要なネジやボードといったパーツを手渡しします。
ただし、棚を組み立てる順序は人それぞれです。作業傾向のバラつきに対応するために、ロボットは事前にユーザーの好みを学習し、これに応じて次に手に取るだろうパーツを予測しています。
ロボットがパーツをタイミングよく手渡しする様子は、YouTube動画で確認できます。
将来的にはヘルパーロボットの直感的な介護にも研究チームは、作業傾向を4つのタイプにカテゴライズ。注釈付きビデオからデータをもとに、行動からユーザーのタイプを分類するアルゴリズムを作成しました。これにより、わずかな行動からユーザーのタイプが判明し、最適なサポートに役立てられるというわけです。
今回のバージョンではユーザーの行動が手入力されたようですが、将来的にはコンピュータビジョンを用いてこれが可能になります。
また、今回の研究はヒトとロボットの共同作業に焦点を当てたものですが、ヘルパーロボットによる、より直感的な介護を実現するためにも、同技術が役立ちそうです。
参照元:Need help building IKEA furniture? This robot learns your preferences and lends a hand./ USC Viterbi
(文・山田洋路)
外部リンク
この記事に関連するニュース
-
ごちゃっと物置化した納戸→パリ風小部屋に大変身DIY! 思わずときめくビフォアフに「あらまああ!!!」「とっても素敵」
ねとらぼ / 2024年7月17日 11時0分
-
人型ロボットが世界人工知能大会に登場、感情的に人間を高度に模倣―中国
Record China / 2024年7月6日 9時30分
-
新しい時代のAI技術「Emotional Engage Model(EEM)」を発表
PR TIMES / 2024年7月4日 18時15分
-
e-Craft「embot」とDeNA「プログラミングゼミ」夏休みのプログラミングワークショップを8月3日(土)に開催
PR TIMES / 2024年7月1日 19時15分
-
JBS、Mixed Reality 活用によるロボット支援ソリューション「RoboLens(R)」東南アジア市場へ展開
PR TIMES / 2024年6月26日 13時15分
ランキング
-
1「会社のWindows PCが突如ブルースクリーンに……」 世界中で報告相次ぐ 「仕事ができない」
ITmedia NEWS / 2024年7月19日 14時49分
-
2札幌市イオンモールの駐車場が子育て世代に優しいと話題 気遣いの“言葉”に「これ素敵すぎる」「涙が出ちゃった」と称賛の声
ねとらぼ / 2024年7月18日 8時0分
-
3世界規模でWindowsがブルスクに うちのPCには影響あるの?
ITmedia NEWS / 2024年7月19日 16時25分
-
4Type-Cケーブル1本で、4K映像を2画面出力できる!ドッキングステーション
ITライフハック / 2024年7月19日 11時0分
-
5サイバー攻撃による流出情報元に「突撃取材するのはやめて」 ニコニコ運営代表が新聞社に警告、記者名も把握
J-CASTニュース / 2024年7月18日 19時35分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/point-loading.png)
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)