ドローンが木の枝に止まる!? スタンフォード大研究者が鳥を模したロボティック足を開発
Techable / 2021年12月3日 14時0分
人は昔からさまざまなものをデザインしたり開発したりする上で自然や動物からアイデアを拝借しています。たとえば、飛行機の開発では鳥を参考にしているのはよく知られています。
そして今回、スタンフォード大学の研究者が、ハヤブサの足を模したドローン用の「足」のシステムを開発しました。木の枝などさまざまなものに止まることができ、また物体を掴むこともできます。
衝撃を吸収開発したのは「SNAG(Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper)」という名称の、ドローンのための足となるシステムです。
このシステムはモーターを搭載し、これが筋肉のような働きをして足を前後に動かすことができます。そしてワイヤが腱となります。着地するときに衝撃を吸収するよう、また止まっている間にバランスを保つよう設計されています。
加えて、足には鳥のように鉤爪もあります。この爪部分は曲がるようになっていて、たとえば枝に止まった瞬間に爪が枝に巻きつくとのことで、まさに鳥の足です。
20ミリ秒でロック動物は意識せずにものをつかんだり、バランスを取ったりという動作をすることができますが、ロボットはそうはいきません。
SNAGで枝に止まる場合、足が木の枝に触れてからわずか20ミリ秒で爪が巻きつくようになっています。そして、すぐさまシステムの「足首」はロックされ、右足に内蔵された加速度計が「着地」を報告し、安定させるためのバランスアルゴリズムが起動するという仕組みです。
研究者はこのシステムを搭載したドローンを森の中で試験し、さまざまな種類や大きさ、形状の枝に止まることができることを確認したとのことで、本物の鳥のようなドローンが登場する日はそう遠くないかもしれません。
スタンフォード大学
(文・Mizoguchi)
外部リンク
この記事に関連するニュース
-
【無料】屋内で涼みながら"大自然"が楽しめる展覧会見つけた。夏休みのお出かけにぴったりなんだが...。
東京バーゲンマニア / 2024年7月19日 18時30分
-
DJIが軽量・高出力の電動アシスト・マウンテンバイク「Amflow PL」を発表し電動自転車に参入!!
ASCII.jp / 2024年7月4日 0時0分
-
インフラ点検や捜索/救助の課題を解消!ドローンを使った効率化を紹介する無料実演会を7月19日(金)に富山県で開催
PR TIMES / 2024年7月1日 17時45分
-
匂いの強い植物を体に塗り付けて「ハイになっている」インコ...「不思議な行動」の目的を解き明かす
ニューズウィーク日本版 / 2024年6月22日 15時13分
-
「足のツメが、めり込んで痛い…」それ、もしかしたら「爪水虫」かも⁉ チェックしたい7つのポイント【医師が解説】
OTONA SALONE / 2024年6月20日 18時0分
ランキング
-
1世界規模のWindows障害が情シス的にだいぶ恐怖なワケ ブルースクリーン多発事件
ITmedia NEWS / 2024年7月19日 18時18分
-
2米クラウドストライク、カーツCEOが状況説明もユーザーは恨み節 「配布前にテストしたのか?」「なぜ金曜日に」
ITmedia NEWS / 2024年7月19日 22時5分
-
3これぞ理想の夏休み?祖父・父親・孫の3世代でゲームをプレイする任天堂、夏の新CMがエモい
インサイド / 2024年7月19日 19時40分
-
4「スマホ熱中症」に要注意 絶対にやってはいけないこと/効果的な対策を紹介
ITmedia Mobile / 2024年7月20日 11時30分
-
5世界規模でWindowsがブルスクに うちのPCには影響あるの?
ITmedia NEWS / 2024年7月19日 16時25分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/point-loading.png)
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)