「あなた好みの部屋の片付け」をロボットがしてくれる!? 英大学が機械学習ツールを開発
Techable / 2021年12月6日 14時0分
インペリアル・カレッジ・ロンドンの研究チームは、人間の「部屋の片付けの好み」を学ぶことができる機械学習ツールを開発しました。
「片付けの好み」を学習近頃、すっかり私たちにとって身近な存在となった家庭用ロボット。インペリアル・カレッジ・ロンドンのRobot Learning Labの研究チームは、ロボットがユーザーの「好みに合わせた方法」で家を片付けることができる機械学習ツール「NeatNet」を開発。
「誰もが、自分の家は自分だけのユニークな方法で片付けるものです。これは、居住者が左利きか右利きかや、美的センス、習慣、さらには文化的背景にも影響されているのです」と、同大学のEdward Johns博士は話します。 「私たちは、ロボットが自分の家をパーソナライズされた方法で片付けることができるように、『家をどのように片付けるか』についての人々の好みを学習する方法を開発しました」。
「NeatNet」を使用すると、ロボットは、家の中の家具や雑貨がどのように配置されているかを観察するだけで、ユーザー独自の片付けの好みを学習することが可能。ロボットは、観察し学習した設定条件をガイダンスとして使用し、ユーザーの好みを反映する形で家を片付けることができます。
シーンをグラフとしてモデル化例えば、仕事机を片付ける際にどのような方法が考えられるでしょうか? 見た目をスッキリさせるために細かい物を全部引き出しの中に整理したいと思う人もいれば、すぐに何にでも手が届くように、ある程度物を机の上に置いておきたい人もいるでしょう。
「NeatNet」を搭載したロボットは、こういった人の「好み」を学習し、それに応じた片付け方をするといいます。同大学によると、この機械学習モデルはNetflixやYouTubeといった、ストリーミングプラットフォームで使用される機械学習ツールからインスピレーションを得ています。つまり、ユーザーの過去の行動の履歴を学習することで、新しいコンテンツを推奨する機械学習と同じような動きをするということになります。
一方で、「ロボットは家(シーン)の中で遭遇する家具や雑貨(オブジェクト)の数を事前に知らないため、『NeatNet』はグラフニューラルネットワークを使用してシーンを処理します」と話すEdward Johns博士。 「これは、シーンの画像から直接学習するのではなく、シーンをグラフとしてモデル化することを意味します」。グラフニューラルネットワークを使用することで、「NeatNet」は異なるオブジェクト間の関係を学習することも可能といいます。
これまで「NeatNet」はシミュレーションでのみテストされてきましたが、今後研究チームは実際のロボットに実装し、実証実験を行っていくとしています。
My House, My Rules: Learning Tidying Preferences with Graph Neural Networks
(文・Takeuchi)
外部リンク
この記事に関連するニュース
-
収納家具はたくさんあるのに!…なぜか“リビングが片付かない”根本原因【模様替えのプロが解説】
THE GOLD ONLINE(ゴールドオンライン) / 2024年7月16日 8時30分
-
「腐敗臭がする父の家」20年ぶりに見た"衝撃光景" 離婚後、独居する「片付けられない父」を訪ねたら…
東洋経済オンライン / 2024年7月13日 10時0分
-
突然親の介護がスタート→“地獄になった部屋”をプロが1日片付けたら…… 驚きの結果に「涙が溢れました」
ねとらぼ / 2024年6月29日 21時0分
-
「モノ屋敷の実家を片付け」嫌がる母と攻防の顛末 「絶対に捨てられない母」をどう説得したのか
東洋経済オンライン / 2024年6月29日 13時0分
-
Meta、コード最適化のためのAIモデル「LLM Compiler」を商用ライセンスで公開
ITmedia NEWS / 2024年6月28日 14時50分
ランキング
-
1世界規模のWindows障害が情シス的にだいぶ恐怖なワケ ブルースクリーン多発事件
ITmedia NEWS / 2024年7月19日 18時18分
-
2米クラウドストライク、カーツCEOが状況説明もユーザーは恨み節 「配布前にテストしたのか?」「なぜ金曜日に」
ITmedia NEWS / 2024年7月19日 22時5分
-
3「スマホ熱中症」に要注意 絶対にやってはいけないこと/効果的な対策を紹介
ITmedia Mobile / 2024年7月20日 11時30分
-
4これぞ理想の夏休み?祖父・父親・孫の3世代でゲームをプレイする任天堂、夏の新CMがエモい
インサイド / 2024年7月19日 19時40分
-
5世界規模でWindowsがブルスクに うちのPCには影響あるの?
ITmedia NEWS / 2024年7月19日 16時25分
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)
記事ミッション中・・・
記事にリアクションする
![](/pc/img/mission/point-loading.png)
エラーが発生しました
ページを再読み込みして
ください
![](/pc/img/mission/mission_close_icon.png)