スカラロボット「YK1200XG」と専用コントローラ「RCX341」新発売～アーム長1,200mm・最大可搬質量50kgで業界最速レベルのサイクルタイム実現～

　ヤマハ発動機株式会社は、完全ベルトレス構造のスカラロボット「YK-XG」シリーズに「YK1200XG」を追加し、専用コントローラ「RCX341」とあわせて2024年10月に発売します。

　「YK1200XG」は、大型物・重量物の組立や搬送に適したスカラロボットで、アーム長1,200mmを備え、最大可搬質量50kgで業界最速レベル*のサイクルタイムを実現しています。
　また、専用コントローラ「RCX341」は、従来の「RCX340」同等のコンパクト設計ながら最大出力電流を増大し、「YK1200XG」の重量物搬送の高速性を安定的に支えます。

　スカラロボット「YK-XG」シリーズは、完全ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減し、高精度を長期間維持できることが特徴です。また先端回転軸が減速器に直結しておりR軸許容慣性モーメントが高いため、オフセットされたワークでも高速動作が可能です。このたびの「YK1200XG」追加により、アーム長120mmから1,200mmまで、業界トップクラスの幅広いラインアップとなりました。

　なお、9月10日（火）～13日（金）、東京ビッグサイトで開催される国内最大級の物流機器・設備の展示会「国際物流総合展2024」に「YK1200XG」と「RCX341」を出展しています。
※アーム長1,200mmのスカラロボットにて。2024年9月現在ヤマハ発動機調べ。標準サイクルタイム0.92sec（可搬質量40kg）


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ヤマハスカラロボット「YK1200XG」




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専用コントローラ「RCX341」




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〈市場背景〉
　当社は、自動化生産ラインに用いるリニアコンベア、単軸ロボット、スカラロボット、ビジョンシステム、コントローラなど幅広い製品を展開する「総合小型ロボットシステムサプライヤー」です。豊富なラインアップを活かして、複雑・多様・高速化する生産現場での効率化・品質向上を追求し、お客さまの多様なニーズにベストソリューションでお応えしています。
　なかでもスカラロボットの製造販売は1984年に開始して以来、市場に鍛えられながら、高速・高精度の性能追求と同時に低価格化にも取り組み、普及に努めてきました。
　今回、導入する「YK1200XG」は、電動モビリティの台頭により昨今、世界的に増加している車載電池（バッテリー）製造工程の需要に応えるものです。そのため、車載電池製造・組立搬送ラインで最も使用頻度の高い可搬質量20～50㎏に適した高い動作性能とコストパフォーマンスを両立させました。