スカラロボット「YK1200XG」と専用コントローラ「RCX341」新発売～アーム長1,200mm・最大可搬質量50kgで業界最速レベルのサイクルタイム実現～

〈「YK1200XG」の主な特徴〉
◎高速性
　「YK1200XG」は、アーム長1,200mm・最大可搬質量50kgのスカラロボットとして、業界最速レベルの標準サイクルタイムを実現しています*。この標準サイクルタイムに加えて、実用域でのタクトタイムも重視。減速比やモータ最高回転数の見直しなどにより、当社従来機種に比べて最高速を大幅に向上するほか、先端回転軸が減速機に直結した構造により、減速機とベルトからなる一般的な構造よりもR軸許容慣性モーメントが圧倒的に高く、オフセットされたワークでも高速動作を可能にしています。
※アーム長1,200mmのスカラロボットにて。2024年9月現在ヤマハ発動機調べ。標準サイクルタイム0.92sec（可搬質量40kg）

◎高剛性を実現する内部構造
　ZR軸ダイレクトカップリング構造により完全ベルトレス構造を実現しています。ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減。また、ベルトの破損、伸び、経年劣化の心配をすることなく長期間メンテナンスフリーで使用可能です。

〈「RCX341」の主な特徴〉
◎高出力でコンパクト設計
　ハイレベルな設備構築が実現できる高度な機能性が特徴の「RCX340」をベースに、コントローラ内部の構成およびインバータ回路を見直すことにより、筐体サイズはW355mm×H195mm×D130mmとこれまでと同じながら、最大出力電流をアップ。重量物搬送の高速性を支えます。
　また制御盤内への設置を考慮し、回生ユニットもW80mm×H195mm×D130mmと高さと奥行きをコントローラとそろえました。

〈「YK1200XG」のアプリケーション例〉


[画像4]https://digitalpr.jp/simg/1619/94531/700_221_2024090515151166d94c6f8da0e.jpg

〈基本仕様〉





[画像5]https://digitalpr.jp/simg/1619/94531/700_588_2024090515195366d94d8981b3b.png




[画像6]https://digitalpr.jp/simg/1619/94531/700_266_2024090515151466d94c72f2b40.png