【東芝】物流現場において、複数の吸着パッドを持つロボットハンドが正確かつ高速に対象物を掴む位置や掴み方を計算するAIを開発

Digital PR Platform / 2024年10月17日 10時0分

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図１：開発技術の概要

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図２：開発技術のポイント

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図３：検証結果

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図４：複数の吸着パッドを持つロボットハンド

※「動画：本AIを用いたピッキングの様子」は以下の当社webサイトでご覧いただけます。
https://www.global.toshiba/jp/technology/corporate/cmc/news/2024/2410-01.html

今後の展望
　当社は今後、実際の物流倉庫での実証やさらなる研究開発を進め、2026年度以降に本技術を搭載した製品の実用化を目指します。

*1 : P. Schillinger, M. Gabriel, A. Kuss, H. Ziesche, and N. A. Vien,“Model-free grasping with multi-suction cup grippers for robotic bin picking,” in IROS 2023. IEEE, 2023, pp. 3107–3113.
*2 :深層学習を用いて4つの吸着パッドを有するロボットハンドで行うピッキング作業について、平均計算速度と平均成功率が世界最高。2024年10月東芝調べ。
*3 :法線方向に基づく射影変換は、傾いて写っている面に対して真正面から見たように加工し、計算している。