Appleの空間ビデオも見られるQuest 3のライバル「PICO 4 Ultra」と「PICO Motion Tracker」が日本発売 実機を見てきた

　同時に開けるアプリウィンドウの数は最大20で、Windows、macOS、iOS、Androidに対応する。360度にウィンドウを配置できるので、PCの画面を前面に表示させつつ、横、または背面に表示させたスマートフォンの通知に素早く対応できるようになったという。いずれも接続には「PICO Connect」アプリのインストールが必要で、接続はワイヤレスで行う。

　パノラマワークスペース利用中には、パススルー機能で現実世界を背景に表示させておくこともできるが、欧州の農場やアイスランドなど、まるで自然の中で仕事をしているようなバーチャル環境を表示させることもできる。突然の来客や、デスクの上の飲み物に手を伸ばしたいときなどは、PICO 4 Ultra本体のサイド部分を強めにダブルタップすると周囲をパススルーで表示できる。

　PICO 4 Ultraは、コントローラー、ハンドジェスチャー、キーボードやマウスでの操作に対応するので、好みの方法で操作できる。

●足に装着するだけでほぼ全身の動きをトラッキングするPICO Motion Tracker

　PICO Motion Trackerは、PICO 4 UltraとPICO 4に対応するモーショントラッカーだ。本体は約27gで、直径は約3.8cm、厚さは約1.5cmとコンパクトだが、総重量は約27gと軽く、激しい動きをしていても装着時の負担が少ない。充電式で、内蔵バッテリーにより最大25時間の連続使用が可能だ。

　IMU（慣性計測ユニット）の他、12の赤外線センサーを搭載し、正確にトラッキングできるという。

　基本的には両足首に装着するが、寝転ぶ、腰をくねらせて踊るなどの動きも検知できる。それを可能にしたのは400時間以上、1億以上のモーションポーズデータ、100種類以上のモーションポーズの組み合わせを機械学習させたことによるものだという。。ステップ精度は98%以上、位置の誤差は5cm以下、角度の誤差は6度以下、遅延は0.2秒としており、足を使ったリズムゲーム（いわゆる音ゲー）でストレスを感じることはなさそうだ。

　人気のVRアプリ「VRChat」「TempoClub」「All-In-One Sports VR」もPICO Motion Trackerに対応した。特にVRChatでは全身フルトラッキングする場合、PCとの接続が必要という場合が多かったが、PICO Motion TrackerとPICO 4 Ultraのみで対応するため、気軽に参加できるようになるという。