実世界の困難作業自動化を目指したロボット基盤モデルの研究開発を本格始動

研究開発体制

情報・人間工学領域連携推進室　AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ 室岡 雅樹 主任研究員

人工知能研究センター 中條 亨一 産総研特別研究員

人工知能研究センター 尾形 哲也 特定フェロー

インダストリアルCPS研究センター　オートメーション研究チーム 元田 智大 研究員

インダストリアルCPS研究センター　オートメーション研究チーム　原田 研介 特定フェロー

インダストリアルCPS研究センター　オートメーション研究チーム　堂前 幸康 研究チーム長

参考情報

[1] “A robotic foundation model for production”, Nature Index, 2024年9月18日

https://www.nature.com/articles/d42473-024-00203-2

[2] https://github.com/isri-aist/RoboManipBaselines

注意事項

ABCIをご利用の場合は、利用規定に基づいた利用手順や利用時間の制約のもとでご利用いただくことになります。ABCI利用条件はhttps://abci.ai/ja/ を参照ください。

 

プレスリリースURL

https://www.aist.go.jp/aist_j/news/announce/pr20250123_2.html

関連URL：https://kyodonewsprwire.jp/release/202501213153

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