高速３Ｄビジョンセンサー 「KURASENSE（クラセンス）」の認識精度が向上

 

２．「Kurasense-C100FX」の特長

従来モデルの「Kurasense-C100」をベースに、センサー等の認識精度の向上と認識視野の拡大を実現したことで、「多芯ケーブル認識」「束積みケーブル認識」「フラットケーブル認識」「先端曲がり補正」「コネクタ認識」等の従来の機能は保持した上で、より小さく・細いものを高精度に認識するとともに、大型の対象物でも様々な方向からの組み付け作業ができるようになります。

 

（１）認識精度が飛躍的に向上

従来モデルの「Kurasense-C100」をベースに、センサーの認識精度を飛躍的に向上させたことで、今までよりさらに小さく細い対象物への認識が可能となります。

■ケーブル認識精度（ケーブルを見つける精度）　約3倍

■3次元位置決め精度（空間を認識する精度）　約5倍（±0.5mm→±0.1mm）

 

（２）ロボットハンドへのセンサーの取り付けが可能

「Kurasense-C100FX」は、高速３Ｄビジョンセンサーとコントローラー部を分離させ、センサーヘッドをロボットハンドに取り付けられるよう、小型・軽量化しました。センサーヘッドは狭い空間でもワークの邪魔にならない形状になっており、ロボットハンドの可動域まで認識視野が拡大することから、大型対象物の各箇所に対してコネクタを嵌合（接続）する作業に適した形状となっています。なお、従来機種と同様、センサー部の取り付けにロボットメーカーの制約はありません。

 

３．「Kurasense-C100FX」の概要

（１）仕　様：ヘッド部　（サイズ）約130mm × 130(163)mm × 40mm　※(　　)寸法はケーブルグランド含む寸法

　　　　　　　（重　量）約0.8kg ※ケーブル除く

　　　　　　　コントローラー部　（サイズ）約218 × 190 × 58.8mm　※突起部除く

　　　　　　　（重　量）約2.0kg

（２）製品内容：①ケーブル認識用高速３Ｄビジョンセンサー「Kurasense-C100FX」ヘッド部：1台

　　　　　　　　②「Kurasense-C100FX」コントローラー：1台

　　　　　　　　③AC アダプター

　　　　　　　　④取扱説明書

　　　　　　　　⑤キャリブレーション用マーカー

（３）価　　格：242万円（税込）

（４）標準納期：受注後約1 カ月

 

４．お問い合わせ先