保険の見直しのタイミングはいつが良い？

学資保険の加入のタイミングで夫婦それぞれの保険も加入し、そこから早10年。 何も見直しをせず毎月高額の保険料を払っています。 半分は貯蓄用の保険で、現状の保険の補償もがっちりなので、見直しせずに、ずるずると来てしまっています。 解約して他の保険に入ることが若干面倒だと思ってしまうのですが、保険の見直しのタイミングってあるのでしょうか。