ヤマハ発動機、人機一体感を向上する自動変速機構「Y-AMT」を開発 - 年内発売の新製品に搭載

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ヤマハ発動機株式会社は、二輪車の発進・変速操作等を高度な制御で自動化する新たな機構「Y-AMT(ワイ・エーエムティ)」の開発を7月26日に発表した。年内に国内発売予定の新製品「MT-09 Y-AMT」に搭載する。

「Y-AMT」は、クラッチレバーおよびシフトペダルを廃した新開発の自動変速トランスミッション。シフト操作を手元のレバーに集約することで、より直感的なギアチェンジを可能とするほか、ライダーをクラッチおよびシフトペダルの操作から解放し、スポーツライディングの魅力の根幹を成す「減速・旋回・加速」に集中でき意のままに二輪車を操る楽しさや人機一体感の向上に貢献するという。

また、ハンドシフトによるMTモードに加え、変速を自動化するATモードを備え、街中、高速道路、ワインディングロードなど異なる道路環境や、ライダーのコンディション、天候の変化等によってモード選択が可能だ。MTモード、ATモードともに素早いレスポンスが特長で、スポーティな機能・性能をスポイルすることなく、エキスパートレベルの変速を安定して実現する。

同社では、2006年に世界初の二輪車用自動化MTシステム「YCC-S」を開発・実用化して以来、同様の機構をROV(四輪バギー)製品にも搭載するなど継続的な開発を行っている。新開発の「Y-AMT」は、それらの技術の発展により高いスポーツ性と利便性を両立した新機構で、人機一体感の向上など二輪車を操る楽しさを増幅させるほか、景色や道路状況を観るゆとり、さらには操作に対する安心感の向上など、二輪車の楽しさの可能性とユーザー層を拡げる技術だという。
○小気味よく、素早く、ショックが少ない変速機構

MT車でのギアチェンジは、左手によるクラッチ操作と、左足によるシフト操作によって行うが、「Y-AMT」は、これらのアクションをアクチュエーターが担うことで、ギアチェンジを自動化したシステム。ベースとなるMT車の変速機構に大きな変更を加えることなく、人の操作をメカニズムが代替するため、MT車の魅力であるダイレクトな変速フィーリングや小気味よさはそのまま引き継がれている。

ギアチェンジに際しては、ECU(エンジンの制御を司るエンジンコントロールユニット)とMCU(アクチュエーターの制御を司るモーターコントロールユニット)が通信で連携。ECUは、シフトアップ時のエンジン点火／噴射、シフトダウン時の電子制御スロットルなどをコントロールし、MCUは、最適なシフト操作／クラッチ操作をアクチュエーターに指示する。高回転時にはクラッチを完全に切らない状況に応じた最適な制御や、シフトロッド内へのスプリング挿入による変速時間の短縮、前述のエンジン制御とクラッチ制御の協調等により、素早いギアチェンジと変速ショックの低減を両立。ライダーの意思に沿った自然な変速フィーリングを実現している。