総務省公募「周波数資源の有効活用に向けた高精度時刻同期基盤の研究開発」に採択 ーGNSSアンカーと単眼カメラを活用した多点測位システムを開発ー

5GまたはBeyond 5G実現後の社会における電波資源拡大へ貢献

株式会社コア（本社：東京都世田谷区、代表取締役 社長執行役員 松浪　正信、以下「コア」という。）は、総務省が募集した「令和４年度から新たに実施する電波資源拡大のための研究開発に係る提案公募」における「周波数資源の有効活用に向けた高精度時刻同期基盤の研究開発」について、国立研究開発法人情報通信研究機構（以下「NICT」という。）、FCNT株式会社と共同で応募し採択されましたのでお知らせいたします。
株式会社コア https://www.core.co.jp/




多点測位システムの研究開発

　5GまたはBeyond 5G実現後の社会において、各センサーや端末の時刻同期精度・位置精度を向上させることで、周波数資源の有効利用促進に貢献。

　5GまたはBeyond 5G実現後の社会においては、ドローン制御や自動運転をはじめ、長期的には無人工場や無人港湾の管理など、各センサーや端末間で位置データ・高解像度画像等のデータをリアルタイムに処理する必要のあるユースケースの実現が見込まれています。本研究開発では、小型民生機器に搭載可能な小型原子時計と、 それを活用し近距離通信において各端末で時刻情報を高精度に同期・管理する時刻同期基盤（以下「高精度時刻 同期基盤」）を確立するとともに、端末の位置情報を正確に把握するための時空間座標情報基盤を実現する多点測位システムを確立する研究開発を行います。これにより、各端末の時刻同期精度・位置精度を向上させ、時間軸や空間軸での周波数資源の有効利用促進を目指します。
　コアでは、準天頂衛星みちびきセンチメートル級測位補強受信機を使用した小型原子時計搭載GNSSアンカーと、単眼カメラを活用した多点測位システムの開発を実施します。センチメートル級の高精度受信機を使用することで、従来のGNSS受信機に比べて測位精度と周波数安定性を1桁向上させ、時空間の座標基準としてのアンカーを実現します。また、世界測地系に準拠した測位を非GNSS環境にも適用するために、空間的に離れた複数センサーによる物体位置推定と、異なるセンサーによる物体位置推定を検証する多点測位システムを実現します。
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研究開発の背景

逼迫する周波数資源の有効活用には、無線ネットワーク の時刻同期精度の大幅な改善が必要不可欠
　ネットワークに接続されるIoTデバイスの数は今後も加速度的に増加することが見込まれています。また無線ネットワークにおいては、多数のモビリティ機器やセンサーの間で画像等の大量のデータをリアルタイムに送受信する用途が拡充されるために、通信量がさらに爆発的に増大することが危惧されています。このような周波数逼迫の問題に対し、単純な周波数帯域の拡充だけでは、各デバイスに搭載されるアンテナやフィルタ等が増加して小型端末のボード面積が増大していくため、周波数資源の活用を時間軸や空間軸の観点から見直すことが求められています。
　空間的多重度は、断続的な通信途絶からの復帰等において逐一実行される同期処理等を抑制・削除すること や、端末間の時刻同期精度および位置同定の精度を向上させて高指向性の電波送信技術と組み合わせることによって、高めることができます。一部の端末が占有する周波数帯域を最小限に抑制することによって、周波数資源を有効利用することが可能となります。この空間的多重度の向上を実現するためには、無線ネットワーク の時刻同期精度の大幅な改善が必要不可欠となります。
　本研究開発では、多くの通信ノードや小型民生機器を含むIoTデバイスが原子時計を搭載できる環境を整えるとともに、原子時計の搭載が困難な端末へもネットワーク内の原子時計搭載端末と連携させ、原子時計と同程度の精度の時刻推定を可能にするアルゴリズムを実現します。

コアが有する技術

高精度GNSS測位技術
　コアでは2005年よりGPS事業（現GNSS事業）に取り組んでおり、日本版GPSである「みちびき」の高精度測位補強サービス「CLAS※」に対応した受信機を開発してまいりました。CLASの測位方式は、GNSS受信機単独でセンチメータ級の測位が可能であり、時刻に換算するとUTC（協定世界時）に対して誤差300ピコ秒程度の誤差で同期することが可能です。本研究開発では、CLAS受信機を絶対時刻基準として利用し、周波数基準となる小型原子時計と組み合わせたGNSSアンカーを実現することで、通信ネットワークが得られない環境でも高精度な時刻を維持します。
※Centimeter Level Augmentation Service：みちびきセンチメータ級測位補強サービス


[画像2: https://prtimes.jp/i/70745/11/resize/d70745-11-c03682393645edbc4cd1-1.png ]



単眼カメラによる物体認識及び測距技術
　コアでは、単眼カメラとAIを組み合わせることでステレオカメラやLiDARを使わなくても人や車の距離を認識する仕組みを実現しており、交通インフラにおける交通流の監視や、車庫内の車両位置管理、ドローンの空撮映像を使った渋滞検知、海洋船舶における衝突回避など、様々な場面での利用を想定した実証実験を行ってまいりました。
[画像3: https://prtimes.jp/i/70745/11/resize/d70745-11-397c5a722453b0a736c5-2.png ]


　本研究開発では、GNSS測位とセンサー測位をシームレスに繋ぐ多点測位システムを実現して位置の同定技術を向上させることで、無線通信の空間的多重度を高め、周波数資源の有効活用に貢献します。
[画像4: https://prtimes.jp/i/70745/11/resize/d70745-11-d5ff5153573305fff344-3.png ]



Society 5.0が目指す超スマート社会の実現

　本研究開発を通じて、みちびき対応GNSS受信機の利用用途を高精度測位のみならず高精度時刻同期へと拡大します。時刻精度を追求することで、より競争力が強化してまいります。また、単眼カメラは高精度時刻と組み合わせることで、より精度の高い位置同定技術が実現されます。画像認識技術に高精度位置情報を付加したソリューションとして拡大を図ってまいります。
　本研究はコネクテッドカーや自動運転、ドローンの制御に加え、スマート工場・スマートシティなど今後発展が予測される社会の通信インフラに必要不可欠な技術となります。コアは本研究をNICTと共同で他社に先駆け実施、開発した技術を基にSociety 5.0が目指す超スマート社会の実現に貢献いたします。


■株式会社コアについて
　1969年創業の東証プライム市場上場企業。マイコンを搭載した組込み機器が社会に登場した草創期から組込みソフトウェア開発事業を開始。独立系・全国にある拠点網を活かしたICTサービスを展開し、 “ソリューションメーカー“として顧客本位のサービスを幅広い業種、業務分野に提供しています。創業以来の事業である組込みソフトウェア開発で培った技術とノウハウを結実させ、豊富な人材と長年の業務で得た経験と実績で顧客と「新たな価値」を共創し、お客様の課題解決と理想の実現に取り組んでいます。
詳細については、https://www.core.co.jpをご覧ください。

■本製品に関するお問い合わせ先
　株式会社コア　GNSS ソリューションビジネスセンター　営業統括部
　TEL：[phone]　E-Mail：gc-sales“at”core.co.jp
　※“at”を@に変換し、ご利用ください

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